OmniNxt

全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人

OmniNxt 全方位视觉感知开源无人机 IROS 2024 Github 开源项目

OmniNxt是一个开源的空中机器人项目，采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台，适用于多种复杂环境下的空中任务。

umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架

GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略

UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器，实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件，为机器人操作研究提供综合解决方案。

OmniControl - 先进的人体动作生成与精确控制技术

GithubOmniControl人体动作生成关节控制开源项目机器学习计算机视觉

OmniControl是一个基于扩散模型的人体动作生成项目，实现了对任意关节在任意时间的精确控制。通过空间引导和真实性引导，该项目能生成高质量、自然的动作序列。OmniControl提供预训练模型、训练代码和评估工具，支持HumanML3D等数据集，为动作生成研究和应用领域提供了灵活有力的解决方案。

Nexior - 一键部署多功能AI应用站点，无需开发经验

AI应用站点GithubMidjourneyNexiorSuno开源项目艺术二维码

零启动成本和零风险，无需开发经验即可一键部署AI应用站点。集成GPT问答、Midjourney绘画、艺术二维码和Suno音乐等多功能应用，系统开箱即用，无需购买AI账户和配置支付系统，支持免费体验和收入生成。完全开源免费，采用MIT协议，轻松配置和运行，通过AI技术快速获利。

WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台

GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机

WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。

inceptionnext - 结合Inception和ConvNeXt优势的高效图像识别模型

ConvNeXtGithubInceptionNeXt卷积神经网络图像分类开源项目深度学习

InceptionNeXt是一种创新的图像识别模型，融合了Inception的设计理念和ConvNeXt的架构。通过分解大型深度卷积核，该模型在速度和准确率方面取得了平衡，达到了ResNet-50的速度和ConvNeXt-T的精度。在ImageNet数据集上，InceptionNeXt展现出卓越性能，推动了计算机视觉领域的发展。研究团队提供了多种规模的预训练模型，适用于不同的应用场景。

NDR-code - 单目RGB-D相机的动态场景神经表面重建

3D重建GithubNeurIPSRGB-D相机动态场景重建开源项目神经网络

NDR是一种基于神经网络的动态场景表面重建方法，利用单目RGB-D相机数据恢复高保真几何、运动和外观。该技术无需模板，适用于复杂场景重建。NDR在NeurIPS 2022会议获得Spotlight展示，体现了其在3D视觉领域的创新性。项目提供开源代码和数据集，为相关研究提供参考。

yoloair - YOLOAir2024版：综合模型改进教程与源码库

GithubPyTorchUltralyticsProYOLOAirYOLOv5YOLOv8开源项目

YOLOAir2024版发布，提供多模型支持及改进教程，包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等。通过统一框架和模块化实现模型多样化应用，如目标检测、实例分割、图像分类等，适用于科研与实际应用。免费提供源代码。

YOLOX - 无锚目标检测算法YOLOX，设计简洁性能优越

GithubMegEnginePyTorchYOLOXanchor-freeobject detection开源项目

YOLOX是一种无锚版YOLO，设计简洁，性能更优，旨在弥合研究与工业界的差距。项目基于PyTorch实现，并提供MegEngine版本。支持可视化工具、JIT编译、快速训练优化等多项更新。未来计划推出YOLOX-P6、大模型、Objects365预训练和Transformer模块等功能。通过融合ONNX、TensorRT、OpenVINO等多种部署方案，满足不同应用场景需求。

all-seeing - 全景视觉识别与关系理解的开放世界AI系统

All-Seeing ProjectGithub关系理解多模态模型大规模数据集开源项目视觉识别

All-Seeing项目开发了全面的视觉识别和理解系统。该项目推出AS-1B大规模数据集和ASM视觉语言模型，实现开放世界的全景视觉识别。其第二版引入关系对话任务，构建AS-V2数据集和ASMv2模型，增强关系理解能力。此外，项目提出CRPE基准测试，为评估关系理解提供系统平台。

Far3D - 突破远距离3D目标检测的新框架，提升环视感知能力

3D目标检测Far3DGithub开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉

这是一个创新的稀疏查询框架，专注于解决远距离3D目标检测问题。该项目通过2D目标先验生成自适应3D查询，并利用透视感知聚合模块处理多视角和多尺度特征。还开发了范围调制的3D去噪技术，有效解决了查询错误传播和收敛问题。在Argoverse 2和nuScenes数据集上，展现出优异的性能，推动了环视3D目标检测技术的发展。

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