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Antmicro开源基板支持多款NVIDIA Jetson模块

这款开源基板由Antmicro设计,支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX系统级模块(SoM)。基板通过FFC连接器支持多达4个MIPI CSI-2摄像头,集成千兆以太网、USB-C、HDMI、DisplayPort和M.2等接口。设计文件采用KiCad维护,并提供详细文档和Linux补丁,便于开发者进行定制。该项目为嵌入式AI和计算机视觉应用提供了灵活的硬件平台。

jetson-containers - 为NVIDIA Jetson提供的模块化AI和机器学习容器系统
AI容器DockerGithubJetPackJetsonNVIDIA开源项目
提供适用于NVIDIA Jetson设备的多种AI和机器学习容器,包括PyTorch、TensorFlow、ONNXRuntime和DeepStream等,支持灵活设置不同CUDA版本,并组合多个包如ROS2和Transformer。通过命令行工具可快速运行所需的容器镜像,并有详细文档和教程帮助用户最大化利用Jetson平台的计算能力,简化机器学习和计算机视觉任务的实现。
Jetson-Nano-Ubuntu-20-image - Jetson Nano Ubuntu 20.04深度学习环境配置指南
GithubJetson NanoOpenCVPyTorchTensorFlowUbuntu 20.04开源项目
介绍如何在Jetson Nano上安装和配置Ubuntu 20.04操作系统,预装OpenCV、TensorFlow和Pytorch等核心深度学习工具。包括更新日志、安装步骤和下载链接,适合在Jetson Nano上运行AI模型的开发者。
jetson-rdma-picoevb - FPGA实现的GPUDirect RDMA最小化演示项目
CUDAFPGAGPUDirect RDMAGithubPCIeXilinx Vivado开源项目
jetson-rdma-picoevb项目展示了基于FPGA的GPUDirect RDMA最小化实现。该项目允许PCIe设备直接访问CUDA内存,实现CUDA与PCIe设备间零拷贝数据共享。支持Jetson AGX Xavier、Drive AGX Xavier和装有CUDA驱动的PC。项目涵盖FPGA配置、Linux驱动和用户应用,提供完整RDMA测试环境。
yolov5-deepsort-tensorrt - 基于YOLOv5和DeepSORT的Jetson设备目标跟踪系统
DeepSortGithubJetsonTensorRTYolov5开源项目目标跟踪
这个项目是YOLOv5和DeepSORT算法在Jetson设备上的C++实现,针对Jetson Xavier NX和Jetson Nano进行了优化。系统能够高效跟踪多个人头目标,在Jetson Xavier NX上处理70多个目标时可达到10 FPS。项目包含环境配置、模型生成和运行指南,支持自定义模型,并提供了不同YOLOv5版本的兼容性说明。适合需要在边缘设备上进行高性能目标跟踪的应用场景。
jetson-inference - 深度学习部署与实时视觉识别
GithubNVIDIA JetsonPyTorchTensorRT实时视觉开源项目深度学习
NVIDIA Jetson设备上的深度学习推理和实时视觉处理库。使用TensorRT优化GPU网络运行,支持C++和Python, 以及PyTorch模型训练。功能包括图像分类、物体检测、语义分割等,适用于多种应用场景,如实时摄像头流和WebRTC网络应用。
jetson_stats - NVIDIA Jetson系列设备监控与管理工具
DockerGithubNVIDIA Jetsonjetson-stats开源项目监控工具系统性能
jetson-stats是一款为NVIDIA Jetson系列设备开发的监控和管理工具。它可以解析硬件架构信息,实时监控CPU、GPU、内存和风扇等关键指标,并支持NVP模型和jetson_clocks控制。这个工具不仅可以集成到Python脚本中,还支持Docker容器化部署,使用时无需超级用户权限。jetson-stats与所有NVIDIA Jetpack版本兼容,通过jtop界面提供了直观的设备监控和管理功能。
TensorRT - 优化深度学习推理的开源平台
CUDADockerGithubNVIDIAONNXTensorRT开源项目
NVIDIA TensorRT 开源软件提供插件和 ONNX 解析器的源码,展示 TensorRT 平台功能的示例应用。这些组件是 TensorRT GA 版本的一部分,并包含扩展和修复。用户可以轻松安装 TensorRT Python 包或根据构建指南编译。企业用户可使用 NVIDIA AI Enterprise 套件,并可加入 TensorRT 社区获取最新产品更新和最佳实践。
nanodet - 轻量级移动设备实时目标检测模型
GithubNanoDet-Plus实时检测开源项目移动设备轻量级模型高准确率
NanoDet-Plus 是一款超轻量级高精度的无锚目标检测模型,专为移动设备实时检测设计。其模型文件仅有980KB(INT8)或1.8MB(FP16),在ARM CPU上实现97fps检测速度,精度达34.3 mAP@0.5:0.95。NanoDet-Plus 训练友好,GPU内存占用低,支持ncnn、MNN、OpenVINO等多种后端,提供基于ncnn的安卓演示。此模型在COCO数据集上提升了7 mAP,支持多种分辨率和配置,满足不同场景需求。
nanomq - 为物联网和智能汽车提供高性能边缘消息传递的MQTT中间件
GithubMQTTNanoMQ开源项目消息中间件物联网边缘计算
NanoMQ是一款为物联网和智能网联汽车设计的MQTT消息中间件。采用嵌入式Actor架构,支持MQTT V3.1.1/3.1和V5.0协议,具备低延迟和高并发处理能力。基于POSIX标准开发,NanoMQ可在多种嵌入式平台上运行,为边缘计算场景提供可靠高效的消息传递方案。作为开源项目,NanoMQ的功能丰富,适用于物联网和车联网应用。
Savant - 构建高效实时AI流媒体应用,提升数据中心和边缘设备性能
DeepStreamGithubJetsonNvidiaSavant实时视频分析开源项目
Savant是一个基于Nvidia技术的开源框架,专用于构建高效的实时流媒体AI应用。它简化了动态推理管道的开发,并通过DeepStream技术优化数据中心和边缘设备的性能。无论是构建实时还是高负载的计算机视觉和视频分析应用,Savant都提供了灵活、可扩展且易于维护的解决方案。支持Jetson和dGPU各种型号,包含丰富的适配器和SDK,适用于各类视频源和接收端。
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