jetson-nano-baseboard

Antmicro开源基板支持多款NVIDIA Jetson模块

Jetson Baseboard 开源硬件 NVIDIA MIPI CSI-2 Antmicro Github 开源项目

这款开源基板由Antmicro设计，支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX系统级模块(SoM)。基板通过FFC连接器支持多达4个MIPI CSI-2摄像头，集成千兆以太网、USB-C、HDMI、DisplayPort和M.2等接口。设计文件采用KiCad维护，并提供详细文档和Linux补丁，便于开发者进行定制。该项目为嵌入式AI和计算机视觉应用提供了灵活的硬件平台。

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介绍相关项目

Hey-Jetson - 面向边缘计算的实时语音识别平台

GithubJetsonTensorFlow开源项目深度学习神经网络语音识别

Hey-Jetson项目旨在为边缘计算设备提供高效的语音识别解决方案。该平台利用深度学习技术，整合了膨胀卷积、双向GRU和注意力机制等先进方法，在LibriSpeech数据集上进行训练。经测试，模型在测试集上达到78%的余弦相似度和18%的词错误率，展现出良好的识别性能。此外，项目还提供了基于Flask的API接口，方便在Nvidia Jetson等嵌入式设备上进行实时语音识别推理。

mcunet - 面向微控制器的深度学习框架

GithubMCUNetTinyEngine开源项目微控制器深度学习物联网设备

MCUNet是面向微控制器的系统-算法协同设计框架，包含TinyNAS和TinyEngine两大核心组件。该框架在严格内存限制下提升深度学习性能，相比现有方案推理速度提高1.5-3倍，内存占用降低2.7-4.8倍。MCUNet为IoT应用提供高效深度学习基础设施，推动边缘AI发展。

Neuromorphic-Computing-Guide - 神经形态计算指南从原理到前沿应用

Github人工智能开源项目机器学习深度学习神经形态计算神经网络

本指南系统介绍神经形态计算的基础理论、开发工具和应用领域。内容涵盖机器学习、深度学习、强化学习等核心技术,以及计算机视觉、自然语言处理等实际应用。同时阐述相关电路和电磁学知识,并提供CUDA、MATLAB、Python等编程资源。适合神经形态计算领域的开发者和研究人员参考学习,全面展现了这一前沿技术的发展现状。

nnom - 适用于微控制器的神经网络库

GithubMicrocontrollerNNoMNeural Network开源项目灵活性高性能

NNoM 是为微控制器设计的高层次神经网络推理库，支持如 Inception、ResNet 和 DenseNet 等复杂结构，可一键部署 Keras 模型并提供用户友好的界面。其高性能后端选择和预编译功能确保了运行时零损耗，同时提供完整的评估工具如运行时分析和混淆矩阵。最新的 v0.4.x 版本新增了循环层（RNN）支持，并切换到更适合机器处理的结构化接口。与 TensorFlow Lite 和 STM32Cube.AI 的对比显示，NNoM 在推理时间和内存占用方面表现出色。

ESANet - 高效RGB-D语义分割网络用于室内场景分析

ESANetGithubRGB-D实时处理室内场景分析开源项目语义分割

ESANet是一个高效的RGB-D语义分割网络,专为室内场景分析设计。该网络在NVIDIA Jetson AGX Xavier上实现实时语义分割,适用于移动机器人的实时场景分析系统。项目提供训练和评估代码,支持模型转换至ONNX和TensorRT,并可测量推理时间。ESANet在NYUv2、SUNRGB-D和Cityscapes等数据集上展现出优异性能。

nanoT5 - 轻量高效的T5模型训练框架

GithubPyTorchT5模型nanoT5开源项目自然语言处理预训练

nanoT5是一个开源项目,旨在提供高效训练T5模型的方案。该项目在单GPU上仅用16小时就能达到与原始T5模型相当的性能,显著降低了训练成本。nanoT5优化了数据预处理、优化器选择等训练流程,为NLP研究人员提供了易用的研究模板。作为首个PyTorch实现的T5预训练框架,nanoT5为计算资源有限的研究者提供了宝贵工具。

openvino_notebooks - 深度学习推理优化的交互式Jupyter Notebooks

API优化GithubJupyter NotebooksOpenVINOPython开源项目深度学习推理

本项目提供了一系列可执行的Jupyter Notebooks，用于学习和实验OpenVINO™工具包。用户可以通过这些Notebooks了解OpenVINO的基础知识，并学习如何使用API进行优化的深度学习推理。支持多平台运行，包括本地、云端和Docker容器，提供详细的安装指南、系统需求及常见问题解答，全面辅助开发者使用OpenVINO™。

armnn - 针对Arm架构优化的高性能机器学习推理引擎

AndroidArm NNGithubTensorFlow Lite开源项目推理引擎机器学习

Arm NN是为Android和Linux平台设计的机器学习推理引擎，针对Arm Cortex-A CPU和Mali GPU进行了优化。通过Arm架构特定优化和Arm Compute Library，Arm NN在性能上表现出色。该引擎支持TensorFlow Lite和ONNX格式模型，提供TF Lite Delegate和解析器，方便开发者将机器学习模型集成到应用中。Arm NN使用C++17编写，可在多种目标平台和主机环境下构建。

sbc-reviews - 单板计算机性能评测与比较数据库

GithubJeff GeerlingSBC单板计算机基准测试开源项目硬件评测

这是一个持续更新的单板计算机(SBC)评测数据库,收集了多款来自Raspberry Pi、Radxa、Orange Pi等厂商的SBC性能数据。涵盖CPU、GPU、内存、存储和网络等方面的基准测试结果,为开发者和爱好者提供客观详实的参考信息。

AISystem - AI 系统全栈开源课程，硬件、编程与理论探索

AI推理系统AI框架AI系统AI编译器AI芯片Github开源项目热门

AI 系统全栈开源课程由ZOMI设计，深入讲解AI系统的结构与实现。内容涵盖AI芯片、计算架构、AI编程，核心技术等，适合高年级本科生、研究生和AI专业人士。探索AI计算、推理系统及框架核心技术，促进学习与应用。

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