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JoltPhysics

多核友好的高性能物理引擎

JoltPhysics物理引擎游戏开发碰撞检测多线程Github开源项目

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。

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介绍相关项目
The-Forge - 跨平台渲染框架简化游戏引擎开发
GPU优化GithubThe Forge图形引擎开源项目游戏开发跨平台渲染框架
The Forge是一个跨平台渲染框架,支持Windows、Android、iOS、macOS等平台。它提供描述符管理、多线程资源加载、着色器反射等核心图形功能,可用于构建次世代游戏引擎。框架还包含Lua脚本、动画、数学库等模块,使开发者能快速搭建游戏引擎。最新版本引入了大规模粒子系统和可见性缓冲优化等特性,持续提升性能。
solver2d - 高效测试刚体求解器的开源项目
GithubMIT许可证Solver2D刚体求解器开源项目物理引擎
Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。
ammo.js - 将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目
Bullet物理引擎EmscriptenGithubJavaScriptWebGLammo.js开源项目
ammo.js是一个将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目。它利用Emscripten将C++代码转换为JavaScript,保留了Bullet的全部功能。项目包含WebGL演示、自动生成的API绑定和详细文档。开发者可以使用ammo.js在Web环境中实现刚体、软体、车辆等复杂物理模拟效果。该项目为Web物理引擎开发提供了强大而灵活的解决方案。
Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架
3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散
Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架，结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线，包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型，Physics3D能优化物理参数，实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具，有助于创建更真实精确的3D场景。
mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎 支持机器人与生物力学研究
GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎
MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。
hotham - 开源VR游戏引擎 专为独立开发者设计
GithubHothamOculus QuestOpenXRRustVR游戏引擎开源项目
Hotham是一款开源的轻量级高性能VR游戏引擎，专为Oculus Quest等独立VR头显设计。主要面向小型技术团队，提供Vulkan渲染、OpenXR集成和Android支持。引擎支持glTF模型导入、骨骼动画和物理碰撞等功能，未来计划开发可视化编辑器和快速重载功能。项目由社区驱动，目前正在积极开发中。
Overload - 开源模块化的高性能游戏引擎
C++GithubOpenGLOverload开源项目游戏引擎
Overload是一款开源游戏引擎，采用现代C++编写，注重简洁性和文档完善。它提供游戏编辑器、Lua脚本、PBR渲染和自定义着色器等功能。引擎由12个核心模块构成，覆盖渲染、物理等多个领域。Overload支持Windows平台开发，并具有详细文档和活跃的社区。该引擎适合各类游戏开发者使用，尤其适合那些追求高度可定制性的项目。
Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用
DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎
Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎，支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例，并可与其他Julia包集成，为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停，但仍接受社区贡献，持续为机器人学研究与应用领域提供支持。
MxEngine - 开源教育型3D游戏引擎 支持实时渲染与物理模拟
3D渲染C++GithubMxEngineOpenGL开源项目游戏引擎
MxEngine是一款基于现代C++的开源3D游戏引擎,专为教育目的设计。引擎支持OpenGL图形API,提供延迟物理渲染、屏幕空间反射等先进渲染特性,以及刚体动力学、3D音频、实体组件系统等功能。它支持运行时C++编译和GLSL着色器编辑,方便快速原型开发。MxEngine适合学习3D图形编程和游戏开发的开发者使用,是一个理想的教学和学习平台。
Zero-K - 开源物理引擎驱动的智能RTS游戏
GithubRTS游戏Spring EngineZero-K开源项目智能单位物理弹道
Zero-K是一款基于开源Spring引擎的即时战略（RTS）游戏。游戏特色包括物理投射系统、智能单位AI和强大的用户界面。作为开源项目，支持自定义内容导入，吸引了众多策略游戏爱好者和开发者。游戏通过lobby客户端分发，拥有活跃的社区和持续的更新支持。
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