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JoltPhysics

多核友好的高性能物理引擎

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎,专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟,具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发,兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线:西部禁域》等游戏中得到应用,为物理模拟提供了有力支持。

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台
Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制
'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台,为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学,实现多种扰动和约束条件,集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力,探索安全学习和控制领域的创新。
steam-audio - Valve开发的跨平台3D音频引擎 适用于多种游戏开发环境
GithubSteam Audio开源项目游戏开发虚幻引擎跨平台音频引擎
Steam Audio是Valve Corporation开发的开源音频引擎,支持Windows、Linux、macOS、Android和iOS平台。该引擎与Unity、Unreal Engine和FMOD Studio等主流游戏开发环境兼容,为开发者提供创建3D空间音频的工具。Steam Audio能够帮助实现高质量的沉浸式声音效果,适用于各类游戏和交互式应用开发。
Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎 构建高性能交互式3D应用
3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发
Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎,提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU,具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。
ApertusVR - 开源跨平台VR/AR引擎 实现多设备场景共享
ApertusVRGithub增强现实开源引擎开源项目虚拟现实跨平台
ApertusVR是一款跨平台开源VR/AR引擎,采用无供应商锁定方法,支持多种操作系统和硬件。通过高层抽象,实现一次编码多平台运行。支持不同VR/AR设备共享场景,提供易集成库和插件,加速产品开发。基于MIT许可证发布,为开发者提供灵活性。
openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架 简化虚拟现实应用开发
APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实
OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架,为开发者提供统一的API接口,实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境,简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码,而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档,支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目,OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新,为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。
vircadia-native-core - 多平台支持的高扩展性开源元宇宙生态系统
AI代理GithubVircadia元宇宙开源开源项目虚拟现实
Vircadia是一个开源的代理基础元宇宙生态系统,提供桌面、移动和VR的支持,适合大规模人类和AI代理互动。该项目支持JavaScript和即将推出的TypeScript脚本,拥有世界编辑器和4096km³的世界空间,并支持自托管。Vircadia由多家公司、组织和政府赞助,具备高扩展性和灵活性,为用户提供丰富的沉浸式虚拟世界。
melonJS - 现代化HTML5游戏引擎 全面支持ES6
GithubHTML5JavaScriptWebGLmelonJS开源项目游戏引擎
melonJS是一款现代化的HTML5游戏引擎,采用ES6完全重构。它提供2D精灵图形、WebGL渲染、物理引擎和碰撞检测等核心功能。支持Tiled地图编辑器,兼容主流浏览器和移动设备。集成TexturePacker、Spine等开发工具。可通过npm安装或CDN直接使用。适合开发各类2D网页游戏。
TEngine - 高性能全平台Unity开发解决方案
GithubTEngineUnity开源项目框架游戏开发热更新
TEngine是一个开源的Unity开发框架,支持全平台开发和热更新。它集成了资源管理、UI系统、事件系统等多个模块,采用模块化设计便于扩展。该框架已在商业项目中验证,支持发布到Steam、微信小游戏和App Store等平台。TEngine适合快速构建高质量Unity游戏项目,为开发者提供简单易用且功能完善的解决方案。
panda3d - 跨平台3D游戏引擎
3D渲染C++GithubPanda3DPython开源项目游戏引擎
Panda3D是一款开源的3D游戏引擎,支持Python和C++开发。它提供3D渲染、物理模拟、音频处理等功能,适用于游戏和其他3D应用开发。该引擎采用BSD许可证,允许商业使用。Panda3D支持Windows、Linux、macOS等平台,可通过pip安装或从源码编译。它拥有活跃的社区,提供丰富的文档、教程和示例,方便开发者快速上手和解决问题。
SpacetimeDB - 融合数据库与服务器的实时多人应用开发平台
GithubSpacetimeDB多人游戏实时应用开源项目数据库服务器
SpacetimeDB是一个融合数据库和服务器功能的系统,允许开发者将应用逻辑直接上传到数据库。客户端可以直接连接数据库执行逻辑,简化了开发流程,提高了性能和实时性。该系统适用于游戏、聊天和协作工具等实时应用,能高效处理并发和低延迟需求。SpacetimeDB支持多种编程语言,安装和使用方便,为开发者提供了一个高效的应用开发平台。
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