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JoltPhysics

多核友好的高性能物理引擎

JoltPhysics物理引擎游戏开发碰撞检测多线程Github开源项目

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。

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介绍相关项目
xmoto - 基于物理引擎的2D越野摩托车平台游戏
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X-Moto是一款2D越野摩托车平台游戏，基于物理引擎设计。游戏任务包括收集草莓和寻找向日葵，要求玩家精准控制摩托车。X-Moto支持多平台运行，提供录像回放和在线排行榜功能。玩家可自定义控制键位，挑战各种难度的越野赛道。
vrspace - 开源多用户虚拟现实引擎 构建沉浸式在线体验
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VRSpace是一个开源的多用户虚拟现实引擎，支持快速部署和实时多人交互。它提供客户端和服务器端API，适用于构建虚拟会议、社交空间和教育平台等应用。VRSpace基于Java和JavaScript开发，支持BabylonJS前端框架，并提供Docker镜像便于部署。该项目包含开发文档、社区支持和示例项目，方便开发者创建VR应用。VRSpace提供npm包和Maven构件，便于集成到现有项目中。
aphros - 高性能多相流体模拟引擎 支持大规模气泡液滴计算
AphrosGithub多相流并行计算开源项目有限体积法表面张力
Aphros是一款高性能不可压缩多相流体模拟求解器。基于C++14开发，可扩展至数千计算节点。主要特点包括SIMPLE或Bell-Colella-Glaz流体求解、PLIC体积流体平流、低分辨率曲率估计、Multi-VOF防聚并技术等。适用于破碎波浪、微流控、无隔膜电解等多相流模拟场景。
habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
polymer - 开源空间交互与实时渲染研究框架
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Polymer是一个开源的空间交互和实时渲染研究框架，基于C++14和桌面级OpenGL，主要面向Windows平台。框架特性包括物理基础正向渲染、实体组件架构、OpenGL封装和热重载资产系统。适用于沉浸式媒体、图形学研究和工具开发。Polymer由基础库、引擎库和模型IO库组成，为开发者提供灵活的开发环境。框架集成了OpenVR，支持AR/VR原型开发，并提供桌面场景编辑器和JSON场景序列化功能。
etherealengine - 构建沉浸式社交空间的开源元宇宙引擎
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Infinite Reality Engine是一款开源元宇宙引擎，为构建沉浸式社交空间网络提供完整解决方案。引擎支持2D、3D和XR体验，包含自部署平台、世界编辑器和头像系统。它集成了社交功能、物理引擎和WebRTC技术，适用于开发游戏、社交体验和空间网络应用。该项目遵循CPAL协议，致力于简化元宇宙技术的应用。
awesome-gamedev - 全面精选的游戏开发开源资源列表
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项目整理了大量游戏开发相关的开源资源，包括软件代码、引擎、音频工具、图形素材和学习材料等。内容涵盖游戏开发的各个方面，为开发者提供全面的工具和素材支持。所有资源均遵循自由软件或开放文化许可，有助于推动游戏产业的开放发展。
MathUtilities - Unity C#数学物理算法工具库MathUtilities
GithubMathUtilitiesUnity开源项目数学算法物理模拟网格变形
MathUtilities是一个开源的Unity C#数学物理算法库,包含网格变形、距离场渲染、Kabsch算法、最小二乘拟合等多种实现。此外还提供Verlet积分、Kalman滤波、约束系统和逆运动学等工具。该项目汇集了游戏和图形开发中常用的数学物理算法,可应用于多种场景。
lwjgl3 - 轻量级跨平台Java游戏开发库
GithubJavaLWJGLOpenGL开源项目游戏开发跨平台
LWJGL是一个轻量级Java库,为游戏和多媒体应用提供跨平台的原生API访问。它支持OpenGL、Vulkan、OpenAL等技术,实现高性能直接访问的同时,还提供类型安全和用户友好的接口。LWJGL支持多种平台和架构,为Java游戏开发提供强大的底层功能。
GLSL-PathTracer - 基于物理的GLSL片段着色器路径追踪渲染引擎
3D渲染GLSL-PathTracerGithub光线追踪开源项目物理渲染计算机图形学
GLSL-PathTracer是一个运行于GLSL片段着色器的物理基础路径追踪引擎。该项目实现了单向路径追踪、两级BVH实例化、Disney BSDF和多种纹理映射功能。它支持解析光源、基于图像的照明、多重重要性采样和瓦片渲染。此外，GLSL-PathTracer还集成了OpenImageDenoise降噪技术，并提供随机alpha测试和MagicaVoxel风格的均匀体积渲染。目前正在开发GLTF/GLB格式支持，旨在提供全面的渲染解决方案。
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