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JoltPhysics

多核友好的高性能物理引擎

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎,专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟,具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发,兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线:西部禁域》等游戏中得到应用,为物理模拟提供了有力支持。

jaxdf - JAX框架打造可微分物理模拟器
GithubJAXjaxdf偏微分方程开源项目数值模拟自动微分
jaxdf是基于JAX的开源框架,用于创建可微分数值模拟器。该框架支持任意离散化,主要应用于物理系统建模,如波传播和偏微分方程求解。jaxdf生成的纯函数模型可与JAX编写的可微分程序无缝集成,适用于神经网络层或物理损失函数。框架提供自定义算子、多种离散化方法,并附有详细文档和示例。
envpool - 高性能并行强化学习环境执行引擎
EnvPoolGithub并行处理开源项目强化学习环境仿真高性能计算
EnvPool是一款基于C++的高性能并行强化学习环境引擎。它支持Atari、Mujoco等多种环境,提供同步和异步执行模式,适用于单玩家和多玩家场景。EnvPool易于集成新环境,在高端硬件上可达到每秒100万Atari帧或300万Mujoco步骤的模拟速度,比传统Python子进程方法快约20倍。作为通用解决方案,EnvPool可显著加速各类强化学习环境的并行化执行。
floor - 统一多后端计算与图形编程框架
C++Githubfloor图形库开源项目计算库跨平台
Floor是一个开源项目,提供统一的计算和图形主机API,以及C++设备语言和库,支持CUDA、Host、Metal、OpenCL和Vulkan多后端编程。项目采用修改的clang/LLVM/libc++工具链实现跨平台设备语言,并包含数学和常量表达式库。Floor使开发者能够高效编写可在多种后端运行的高性能计算和图形代码。
the-mirror - 实时多人游戏开发平台 Godot驱动
GithubGodotThe Mirror实时协作开源开源项目游戏开发平台
The Mirror是基于Godot引擎的开源实时多人游戏开发平台。它集成了游戏编辑和运行环境,提供实时协作、物理引擎、网络同步和可视化脚本等功能。开发者可快速创建游戏、数字体验和虚拟世界,并拥有完整创作权。平台支持VR开发,与Godot引擎保持双向兼容性,方便在不同环境间切换。The Mirror注重简化工作流程,包括云端资产管理和实时材质编辑,提高开发效率。作为Roblox和UEFN的开源替代,旨在为开发者提供更多自由和控制权。
great-open-source-project - GitHub和Gitee优质开源项目汇集平台
GitHubGithubJava前端技术开源项目编程语言
平台专注于收集GitHub和Gitee两大代码托管平台的优质开源项目,涵盖范围广泛,包括主流编程语言、开发框架、实用工具等。通过定期更新和系统整理,为开发者提供一站式的技术资源库,助力探索前沿技术和最佳实践。用户可直接在线浏览和体验这些精选项目。
taichi - Python嵌入式高性能并行编程语言
GPU加速GithubPython嵌入Taichi Lang并行编程开源项目高性能计算
Taichi是一款嵌入Python的开源并行编程语言,专注高性能数值计算。它利用LLVM等即时编译器将Python代码转译为GPU或CPU指令,支持CUDA、Vulkan等多种后端。Taichi以其灵活性、高性能和跨平台特性,广泛应用于物理模拟、数值分析、AR和AI等领域。
donut - NVIDIA开发的实时渲染框架 支持多种图形API和渲染技术
DonutGithubNVIDIA场景加载实时渲染框架开源项目渲染通道
Donut是NVIDIA开发的实时渲染框架,提供可重用的渲染pass集合和场景加载系统。支持Vulkan、DirectX 12和DirectX 11等图形API,包含前向渲染、延迟渲染、时域抗锯齿等技术。可导入glTF 2.0模型和JSON场景布局文件。Donut专注于高性能渲染,适用于原型渲染器和图形应用开发,但不是完整的游戏引擎。
lovr - 轻量级Lua VR开发框架
GithubLuaLÖVRVR框架开源开源项目跨平台
LÖVR是一个开源的Lua VR开发框架,专注于快速构建虚拟现实体验。这个轻量级框架具备跨平台兼容性,支持多种VR设备。LÖVR提供3D模型导入、空间音频和物理引擎等功能,同时保持高效运行。其简洁的API设计使初学者能够轻松上手,仅需少量Lua代码即可创建VR场景。框架支持Windows、macOS、Linux和Android平台,并包含VR模拟器功能。
jug - Python任务并行化和分布式计算框架
GithubJugPython框架任务并行化分布式计算开源项目文件系统通信
Jug是一个Python任务并行化和分布式计算框架,支持将代码拆分为多个任务并在不同处理器或机器上执行。该框架使用文件系统进行进程间通信,兼容NFS,实现了跨机器的任务协调。Jug采用纯Python实现,具有良好的跨平台兼容性,支持Python 3.5及以上版本。它提供任务生成、状态监控和结果检查等功能,适用于科学计算、数据处理等领域的并行化需求。
photon - 基于OpenStreetMap的开源地理编码器 支持多语言实时搜索
GithubOpenStreetMapphoton多语言支持开源地理编码器开源项目搜索引擎
Photon是基于OpenStreetMap数据的开源地理编码器,采用Elasticsearch作为搜索平台。它具备实时搜索、多语言支持、位置偏好和容错功能,可进行正向和反向地理编码。Photon支持通过OSM标签和边界框过滤结果,并提供易用的API,便于开发者集成到地图应用中。其高性能和可扩展性使其适用于各种规模的项目。
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