Gaia

高效灵活的开源物理仿真引擎

Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎，可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能，支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能，适用于多种物理仿真场景，是一个功能全面、性能优异的仿真工具。

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gem5 - 计算机系统架构研究的开源模拟器平台

Githubgem5开源项目微架构模拟器系统级架构计算机系统架构

gem5是一款用于计算机系统架构研究的开源模拟器，它涵盖了系统级架构和处理器微架构。主要功能包括评估新硬件设计、系统软件变更和系统优化。用户可以通过该平台实现全系统仿真，并获取所需资源参与社区讨论，报告问题或请求新功能。

GPS-Gaussian - 通用像素级3D高斯表示实现实时人体新视角合成

3D Gaussian SplattingGithub人体新视角合成实时渲染开源项目深度学习计算机视觉

GPS-Gaussian提出了一种通用像素级3D高斯表示方法，可实时合成未见过人物的新视角。无需微调或优化即可生成高质量图像，具有出色的泛化性能。项目包含安装指南、数据准备、训练和测试流程，支持合成和真实数据集评估。该方法在人体新视角合成任务中展现实时渲染能力。

raylib - 轻量级跨平台游戏开发库支持2D和3D图形

Githubraylib图形库开源开源项目游戏编程跨平台

raylib是一款开源的游戏开发库，采用纯C语言编写。它具有跨平台兼容性，支持2D和3D图形渲染、音频处理和数学运算。该库提供硬件加速的OpenGL抽象层，无需外部依赖。raylib适用于快速原型设计、工具开发、图形应用和教育领域。它包含丰富的示例和多种编程语言接口。

Dojo.jl - 可微分物理引擎助力机器人学研究及应用

DojoGithub可微分仿真开源项目机器人学物理引擎

Dojo.jl是一个为机器人学设计的可微分物理引擎，支持多体动力学、碰撞检测和接触动力学等复杂仿真场景。项目提供仿真、学习控制和系统识别的示例，并可与其他Julia包集成，为强化学习和控制系统研究提供工具。虽然开发已暂停，但仍接受社区贡献，持续为机器人学研究与应用领域提供支持。

GDevelop - 无代码创建多平台游戏的开源开发工具

GDevelopGithub开源开源项目无代码游戏开发跨平台

GDevelop是一款功能完善的开源游戏开发软件，无需编程即可创建2D、3D和多人游戏。通过直观的事件系统和可重用行为，开发者能快速构建游戏逻辑，适用于移动设备、桌面和网页平台。该工具适合不同经验水平的开发者，提供丰富功能和简便操作，提高游戏制作效率。

TrinityCore - 基于C++的开源MMORPG框架提供高性能游戏世界模拟

C++GithubMMORPGTrinityCore开源项目游戏开发

TrinityCore是一个基于C++的开源MMORPG框架，起源于MaNGOS项目并经过优化。它提供游戏世界模拟、角色管理和战斗系统等核心功能。TrinityCore支持社区参与，持续改进游戏机制。该框架兼容Windows、Linux和macOS平台，并为开发者提供详细文档和安装指南。

nebula - 开源分布式图数据库系统

GithubNebulaGraph分布式系统图数据库大规模数据处理开源项目数据存储

NebulaGraph是一个开源分布式图数据库系统，专为处理大规模图数据而设计。它采用存储计算分离架构，支持水平扩展，通过RAFT协议确保数据一致性。系统提供兼容OpenCypher的查询语言，可用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。NebulaGraph具有毫秒级查询性能、灵活的扩展性和强大的图分析功能，能够满足企业在图数据管理和分析方面的需求。

gpac - 开源多媒体框架音视频处理与流媒体的全能工具

GPACGithubMP4Box多媒体框架开源软件开源项目流媒体

GPAC是一款开源多媒体框架，注重模块化设计和标准合规性。它提供全面的媒体处理工具，包括音视频处理、内容检查、打包、流式传输和播放等功能。GPAC支持多种音频、视频格式，兼容各类字幕、加密媒体和图形技术，并支持多种容器格式和流媒体协议。其卓越的MP4/ISOBMFF处理能力使其在视频爱好者、研究人员、标准化机构和专业广播领域广受认可。

geometry-script - Blender几何节点的Python编程接口

3D建模BlenderGeometry ScriptGithubPython API几何节点开源项目

Geometry Script是一个用于Blender几何节点的Python编程接口。它能将复杂的节点树转换为Python代码，便于管理和编辑。该工具保留了几何节点的全部功能，同时提高了大型项目的开发效率。用户可以将脚本直接转换回节点树，方便团队协作和后续调整。

Gaussian-SLAM - 革新性实时3D重建技术，融合高斯散射实现逼真效果

3D重建Gaussian-SLAMGithubSLAM开源项目神经渲染计算机视觉

Gaussian-SLAM是一种创新的3D场景重建技术，将高斯散射与SLAM系统相结合。该技术能够准确映射环境，生成高质量纹理和细节，实现照片级真实的稠密重建效果。Gaussian-SLAM在Replica、TUM_RGBD、ScanNet等多个数据集上展示了优秀性能，为实时3D重建和增强现实应用开辟了新途径，是计算机视觉和机器人领域的重要进展。

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