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RAFCON

图形化开发机器人任务的分层状态机工具

RAFCON状态机机器人编程可视化编程PythonGithub开源项目

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具，采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行，提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写，具有通用性和可扩展性，支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件，允许开发者共享和重用状态机库，为机器人开发提供了灵活的解决方案。

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介绍相关项目
refact - 代码模型细化调整与自托管工具
Refact WebUI通过提供开源代码模型的调整和自助托管服务，使得用户可以在VS Code和JetBrains等编辑器的Refact插件中实现代码补全和交互聊天。此外，支持Docker容器化部署，适合个人及小团队应用。
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SoftRF - 开源多功能航空安全设备 支持多种通信协议
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SoftRF是一个开源的通用航空安全设备项目。它使用亚GHz ISM频段无线电技术,支持FLARM、OGN、ADS-B等多种协议,可实现飞行员位置感知和防撞预警。项目提供便携式、可穿戴式和插拔式等多种硬件版本。SoftRF具有兼容性强、功能丰富等特点,为航空爱好者提供了DIY安全设备的选择。
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robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具，支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能，适用于各类APP。集成流行UI界面，操作简便，支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
council - 开源AI代理开发平台，带有高级控制流和可扩展监督
AICouncilGithubPython代理开源项目控制流
Council是一个开源平台，旨在帮助快速开发和稳健部署定制的生成型AI应用，支持Python并将支持Rust。通过控制器、过滤器、评估器和预算实现高级控制和可扩展监督，提供可预测的AI代理表现。本地支持各种大型语言模型（LLM），并集成LangChain等流行库。适合数据科学家的本地开发环境，支持与流行框架的集成，通过Kubernetes实现大规模生产部署，提供企业级监控和高级质量控制。
ryax-engine - 简化云端自动化和API开发部署的开源平台
GithubRyax后端开发工作流自动化开源平台开源项目无服务器技术
Ryax是一个开源平台，致力于简化云端自动化和API的设计、部署及监控流程。该平台支持快速构建后端，采用无服务器技术实现规模化部署，可选择自托管、任意云平台安装或使用托管服务。Ryax提供低代码解决方案，兼容Python、JavaScript和C#等编程语言，集成了用户和项目管理、自动生成HTTP API等功能。开发者可借助Ryax高效构建和部署可扩展的后端系统。
NeuroRA - 多模态神经数据表征分析工具箱
GithubNeuroRAPython工具箱多模态神经数据开源项目神经数据分析表征相似性分析
NeuroRA是一个开源的Python工具箱，用于多模态神经数据的表征相似性分析。它支持包括行为、EEG、MEG、fMRI在内的多种神经数据类型，提供神经模式相似性、时空模式相似性等分析功能。该工具箱还实现了跨时间RSA和基于分类的EEG解码等创新方法，为神经科学研究者提供了一个功能全面的分析平台。
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