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RAFCON

图形化开发机器人任务的分层状态机工具

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具,采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行,提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写,具有通用性和可扩展性,支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件,允许开发者共享和重用状态机库,为机器人开发提供了灵活的解决方案。

keras-llm-robot - 基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能
GithubKeras-llm-robotWeb UI多模态模型开源开源项目语言模型
keras-llm-robot是一套基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能。项目完全开源,适合在Hugging Face平台上测试和部署各类模型。用户可自定义模型组合以适应不同的部署和实验需求,同时提供语音和图像识别、代码执行、实时翻译等多元化功能。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
rci-agent - 智能代理利用语言模型解决计算机任务
GithubMiniWoB++RCI Agent开源项目自然语言计算机任务语言模型
RCI Agent是一个基于预训练语言模型的智能代理,专门用于执行MiniWoB++基准测试中的计算机任务。该项目采用RCI提示方案优化输出,在样本效率方面表现出色。相比其他模型,RCI Agent使用更少的样本即可达到仅次于CC-Net的性能。这一研究成果展示了大型语言模型在解决通用计算机任务中的潜力,为克服专家演示获取和奖励函数定义等挑战提供了新思路。
codefuse-chatbot - 助力高效简化软件开发生命周期的AI智能助手
AICodeFuse-ChatBotDevOpsGithub开源开源项目智能助手
CodeFuse-ChatBot是由蚂蚁CodeFuse团队开发的一个开源AI智能助手,专注于在软件开发的各个阶段提供优化。它融合了Multi-Agent机制与多样化工具库,确保LLM模型在DevOps领域的高效执行。此外,支持众多开源模型,能够高效处理复杂开发任务。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统,支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力,可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API,简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程,未来将扩展更多资产和场景支持。
ravens - PyBullet仿真中的视觉机器人操纵任务集合
GithubPyBulletRavensTransporter Networks开源项目强化学习机器人操作
Ravens项目提供了一系列在PyBullet中模拟的任务,专注于学习基于视觉的机器人抓取与放置操作。项目包含一个类似Gym的API和10个桌面排布任务,每个任务包括专家演示脚本和奖励函数,用于模仿学习和强化学习。该项目展示了Transporter Network的效率,通过重新排列深度特征来推断视觉输入的空间位移,从堆叠积木到处理变形绳索,学习速度和推广能力均优于基准方法。
taskflow - 基于DAG的轻量级任务编排框架 简化业务流程
Githubtaskflow任务编排并行执行开源项目弱依赖有向无环图
Taskflow框架基于DAG模型,实现轻量级任务编排。核心功能包括组件复用、同步异步编排、条件判断和分支选择。其优势在于任务模块化、易调整和结构清晰,有助于降低开发维护成本。框架还支持通用能力封装和平台化构建,适用于多种业务场景的流程管理需求。
ara - 简化Ansible运行记录和故障排查的开源工具
API服务器ARAAnsibleGithub容器镜像开源项目自动化报告
ARA Records Ansible是一个开源工具,用于记录和分析Ansible运行结果。它可在多种环境中自动捕获ansible和ansible-playbook命令的执行数据,支持SQLite、MySQL和PostgreSQL数据库存储。ARA提供命令行界面、REST API和Web报告界面,便于用户查询和分析Ansible操作。该工具兼容大多数Linux发行版和Mac OS,可与多种Ansible相关工具和CI/CD平台集成,有助于简化Ansible使用流程并提高故障排查效率。
BotFast - Python样板加速AI电报机器人开发与变现
AIAI工具PythonTelegram机器人boilerplate快速开发
BotFast是一款面向开发者的Python样板工具,用于简化AI电报机器人的构建和变现过程。这个即插即用的解决方案支持多种AI模型、多模态交互和支付集成。开发者可以利用预定义的AI代理创建定制化的机器人,满足不同社区需求。BotFast集成了MongoDB数据存储和DALL·E 3图像生成功能,为开发者提供了一个全面的开发环境。这个工具旨在帮助开发者节省时间,快速实现AI机器人创意。
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