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RAFCON

图形化开发机器人任务的分层状态机工具

RAFCON状态机机器人编程可视化编程PythonGithub开源项目

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具，采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行，提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写，具有通用性和可扩展性，支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件，允许开发者共享和重用状态机库，为机器人开发提供了灵活的解决方案。

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介绍相关项目
EFG - 高效灵活的深度学习框架支持多项计算机视觉任务
3D目标检测EFGGithub开源项目深度学习框架目标跟踪计算机视觉
EFG是一个高效、灵活且通用的深度学习框架，采用最小化设计。该框架支持2D和3D目标检测、全景分割等多种计算机视觉任务，并在Waymo和nuScenes等数据集上展现优异性能。EFG集成了多个最新研究成果，如TrajectoryFormer和ConQueR，为3D目标检测和跟踪领域提供创新解决方案。研究人员可利用EFG的项目模板探索各种研究主题。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。
rl4co - 统一框架助力组合优化问题的强化学习解决方案
GithubPyTorchRL4CO开源框架开源项目强化学习组合优化
RL4CO是一个专注于组合优化问题的开源强化学习框架。基于PyTorch构建，它整合了TorchRL和TensorDict等技术，提供统一接口和灵活实现。框架支持构造型和改进型策略，适配多种环境和模型。其模块化设计和丰富工具集有助于研究人员高效开发和评估新算法，为组合优化研究提供了全面的实验平台。
reflex - 使用纯Python构建高性能全栈Web应用框架
GithubPythonReflexWeb应用全栈开发前端开发开源项目
Reflex是一个纯Python全栈Web应用开发框架，支持开发者使用Python构建前后端，无需学习JavaScript。该框架易于上手且可扩展至复杂应用，提供快速部署功能。Reflex内置60多个组件，支持自定义组件开发和状态管理。它适用于快速原型设计和生产级应用，是开发现代Web应用的有力工具。
rag-gpt - 集成前端、后端及管理控制台能够快速部署智能客服系统
GithubLLMRAG-GPT后台管理开源项目智能客服系统部署
RAG-GPT项目允许用户利用Flask, LLM及RAG快速启动一个智能客服系统，整合了前端、后端和管理控制台。支持多种知识库的集成，配置灵活，界面友好，可在五分钟内部署生产级会话服务。适用于需要高效、高可定制的客服解决方案的业务。RAG-GPT为企业提供了一个多面的、易于配置的智能客服平台，支持Docker直接部署或源代码部署，兼容多种大型语言模型(Large Language Models)，如OpenAI的GPT和Moonshot，满足各型企业的需求。
FlagAI - 高效易用的大规模AI模型开发工具
FlagAIGithub中文任务多模态大规模模型并行训练开源项目
FlagAI是一款高效易用的大规模AI模型开发工具。它支持Aquila、AltCLIP、GLM等30多种主流模型的快速部署和微调，特别擅长中文自然语言处理任务。FlagAI可用于文本分类、信息抽取、问答、摘要生成等多种应用场景，并提供便捷的少样本学习工具。此外，FlagAI支持简洁的并行训练实现，有助于提高开发效率。
Pmfm.ai - 快速构建和部署自定义AI聊天机器人应用平台
AI工具AI应用Pmfm.aiSaaS平台人工智能无代码开发
Pmfm.ai平台支持快速创建和发布自定义AI聊天机器人应用,无需编码经验。该平台提供应用构建、网站发布和变现等全套功能,支持多种AI模型和自定义设计。用户可获取分析数据,将应用嵌入现有网站或使用自定义域名。Pmfm.ai简化了AI应用的开发和部署流程,让创作者更专注于内容创作和商业化。
Recaf - 简化Java程序复杂性的现代字节码编辑工具
GithubJava反向工程Java字节码Recaf反编译开源项目现代字节码编辑器
Recaf是一款现代Java字节码编辑器，旨在简化复杂的Java程序组件，包括常量池、堆栈帧和宽指令等。即使是非字节码专家也能通过代码反编译和Java语句插入功能轻松编辑代码。Recaf适合各种水平的开发者，提供详细文档和社区支持。更多信息可在Discord服务器获取，欢迎在GitHub页面贡献代码或报告问题。
Flojoy - 现代化硬件测试平台 提升制造业验证效率
AI工具FlojoyPython云连接测试运行器硬件验证
Flojoy作为制造业硬件测试的开源平台，提供现代化测试工具。支持Python和Robot Framework脚本，界面直观，报告清晰。Flojoy Cloud实时监控验证过程，平台可连接多种数字仪器，兼容主流测试品牌。适用于PCB、电机、线束等组件验证，采用Python优先方法，通过开源技术和云连接提升测试效率。
CodeTF - 代码大语言模型和智能开发的全方位工具库
CodeTFGithub代码操作代码智能开源项目推理管道模型微调
CodeTF是一个为代码大语言模型和代码智能设计的Python库。它提供训练和推理接口，支持代码摘要、翻译和生成等任务。该库还包含多语言代码操作工具、预训练模型和评估基准。CodeTF简化了复杂流程，为开发者提供了一个便捷的环境来将先进的代码大语言模型集成到实际应用中。
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