Beelan-LoRaWAN

Arduino平台LoRaWAN通信开源库

Arduino LoRaWAN SX1272 SX1276 库 Github 开源项目

这个开源库为Arduino平台提供LoRaWAN通信功能，支持多种LoRa收发器。它实现了Class A和Class C，覆盖多个地区频段。主要特性有上下行数据传输、参数自定义和OTAA激活等。Beelan-LoRaWAN简化了开发流程，可用于各类Arduino板和LoRa模块。

文档

beyla - 基于eBPF的自动化应用程序监控工具

GithubGrafana BeylaOpenTelemetryeBPF可观测性应用程序自动检测开源项目

Beyla是一款开源的自动化应用程序监控工具，基于eBPF和OpenTelemetry技术。该工具能够自动捕获HTTP/S和gRPC服务的关键观测事件，无需修改应用代码。Beyla生成OpenTelemetry跟踪和RED指标，支持多种编程语言，适用于Linux系统，并可轻松集成到Kubernetes环境。这为开发者提供了一种便捷的方式来实现应用可观测性。

STM32FreeRTOS - STM32微控制器的FreeRTOS移植库，支持多版本和灵活配置

ArduinoFreeRTOSGithubSTM32实时操作系统嵌入式系统开源项目

STM32FreeRTOS是一个为STM32微控制器移植的FreeRTOS库，提供9.x和10.x系列版本。该库支持灵活配置，包括用户自定义设置、默认配置文件和额外配置选项。它集成了基于Newlib的线程安全堆分配实现，并在多种STM32开发板上进行了广泛测试。STM32FreeRTOS为嵌入式开发提供实时操作系统支持，可与Arduino环境兼容。

Llama-2-7b-LoRA-alpaca-cleaned - 量化配置与训练过程的详细介绍

8bitGithubHuggingfacebfloat16bitsandbytespeft开源项目模型量化配置

该项目客观描述了在PEFT框架下应用bitsandbytes量化配置进行模型训练的详细过程，尤其是4bit量化策略与bfloat16计算类型的使用。这些配置旨在提升模型效率，优化计算负载表现。

x-flux - Flux模型的LoRA和ControlNet微调脚本

AI绘图ControlNetDeepSpeedFluxGithubLoRA开源项目

该项目为Flux图像生成模型提供LoRA和ControlNet微调脚本。使用DeepSpeed实现高效训练,并提供预训练检查点。包含详细的训练和推理指南,以及低内存模式和加速配置示例。项目计划未来发布更多ControlNet权重模型和IP-Adapters。

lidar-bonnetal - LiDAR点云语义分割开源框架

GithubLiDAR-BonnetalSemanticKITTI开源项目深度学习点云语义分割

LiDAR-Bonnetal是一个开源的LiDAR点云语义分割框架，使用距离图像作为中间表示。该项目提供训练管道和多个基于SemanticKITTI数据集的预训练模型。框架支持多种网络架构，如SqueezeNet和DarkNet变体，并提供了这些模型在SemanticKITTI数据集上的预训练权重和预测结果。虽然项目已归档，但其代码和模型仍可用于研究和学习LiDAR数据处理技术。研究者可以利用这些资源进行点云语义分割的相关研究。

CocoaMQTT - Swift实现的跨平台MQTT客户端库

CocoaMQTTGithubMQTTSwiftiOSmacOS开源项目

CocoaMQTT是一个基于Swift 5开发的跨平台MQTT客户端库，支持iOS、macOS和tvOS。该库兼容MQTT v3.1.1和v5.0协议，提供简洁的API接口，支持SSL安全连接和WebSocket通信。CocoaMQTT具有高性能和稳定性，适用于开发物联网和实时通信应用。开发者可通过CocoaPods或Carthage轻松集成此库。

HEBO - 华为开源贝叶斯优化与强化学习研究框架

GithubHuawei Noah's Ark Lab人工智能开源项目强化学习机器学习贝叶斯优化

HEBO是华为诺亚方舟实验室开发的开源研究框架,聚焦贝叶斯优化和强化学习领域。该框架包含HEBO、MCBO、NAP等多个前沿项目,涉及高维优化、元学习、组合优化等研究方向。HEBO提供创新算法和基准测试,旨在推动相关技术发展。研究人员可利用此框架开发评估新算法,解决实际应用中的复杂优化问题。

LLMtuner - 使用 LoRA、QLoRA 等最佳实践对 Llama、Whisper 和其他 LLM 进行微调

GithubLLMTunerLLM微调LlamaLoRAWhisper开源项目

LLMTuner 提供类 scikit-learn 接口，让用户便捷微调如 Llama、Whisper 等大型语言模型。通过 LoRA 和 QLoRA 等技术实现高效微调，内置推理功能和一键启动的交互式 UI，简化模型展示和共享。此外，LLMTuner 还支持未来在 AWS 和 GCP 等平台上的部署。欢迎加入 PromptsLab 社区，探索和讨论最新的开源模型调优技术。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

lorahub - LoraHub框架实现高效跨任务泛化

GithubLoraHub低秩适应动态组合大语言模型开源项目跨任务泛化

LoraHub框架通过组合多个LoRA模块实现跨任务泛化。该项目仅需少量样例即可适应新任务，无需额外参数或训练。LoraHub提供完整代码和预训练模型，支持pip安装。在BIG-Bench Hard基准测试中，LoraHub性能接近少样本上下文学习，推理速度与零样本学习相当。

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