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ExpressLRS-Hardware

ExpressLRS硬件设计开源项目

ExpressLRS硬件仓库开源项目无线控制无人机Github

ExpressLRS-Hardware是一个开源无线控制系统的硬件设计仓库，提供电路设计和PCB布局等资源。该项目为RC和DIY爱好者提供高性能、低延迟的远程控制解决方案。用户可获取硬件设计文件自行构建实验性的ExpressLRS系统，与相应的软件部分配合使用。项目使用需遵守当地法规，可能需要相关许可。

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介绍相关项目
RNode_Firmware - 用于长距离加密通信的开源无线电固件
GithubLoRaRNodeReticulum固件开源开源项目
RNode Firmware为开源数字无线电固件，兼容多种设备，支持长距离加密通信。适用于无网络环境，覆盖433MHz到2.4GHz频段。提供灵活配置和多种应用，如消息传递和网络接口。用户可通过RNode Config Utility轻松安装，助力自主通信网络构建。
OpenRTX - 模块化开源数字业余无线电固件
GithubOpenRTX业余无线电固件开源开源项目数字语音
OpenRTX是一款面向数字业余无线电(ham radio)设备的开源固件，支持DMR等多种模式。采用模块化设计，兼容TYT MD-380/390、MD-UV380/390、MD-9600以及Radioddity GD77等多款对讲机。目前处于积极开发阶段，提供M17数字语音等实验性功能，并持续添加新特性。该项目注重灵活性和性能，欢迎ham友参与测试和贡献。用户可从GitHub获取预编译固件或自行编译使用。
esp32_loraprs - ESP32基于的业余无线电多模式通信设备
APRSESP32GithubLoRaModemRadioLib开源项目
esp32_loraprs是一个基于ESP32的开源业余无线电通信项目。它集成了LoRa/FSK KISS调制解调器、APRS-IS iGate服务器、APRS中继器和Codec2 DV调制解调器等功能。支持SX126X和SX127X射频芯片，提供多种通信接口如蓝牙、USB和TCP/IP。该项目为业余无线电爱好者和开发者提供了灵活的配置选项和丰富的功能。
LoRa - STM32 LoRa通信开源库
GithubLoRaSPI通信STM32嵌入式开发开源项目无线通信
该库实现了STM32与RA-02 LoRa模块的通信接口,支持配置带宽、扩频因子、载波频率等LoRa参数。提供数据收发、睡眠模式和RSSI估计等功能,使用方便,兼容多种STM32芯片。适合开发各类LoRa无线通信项目,可简化开发流程。
PX4-Autopilot - 开源飞控系统 适用多类型无人机平台
GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制
PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。
betaflight - 多功能开源飞行控制固件 适用多种飞行器
BetaflightGithub固件多旋翼开源开源项目飞行控制器
Betaflight是一款开源飞行控制固件，支持多旋翼和固定翼飞行器。它提供RGB LED、多种电机协议、黑盒记录和OSD等功能，适用于STM32系列处理器。Betaflight具备多种遥测协议和接收机连接选项，拥有活跃的开发社区，持续更新功能。该固件注重飞行性能和广泛的硬件兼容性。
drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统
ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目，基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制，为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构，实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法，并提供了安全机制和调试指南，适合无人机爱好者和开发者参考学习。
firmware - 开源智能网状通信设备固件
GitHubGithubMeshtastic固件开源项目设备开发
Meshtastic Firmware是一个为网状通信设备开发的开源固件项目。它支持多种硬件平台，如ESP32，并采用LoRa技术，提供长距离、低功耗的通信功能。该项目在GitHub上持续更新，拥有众多下载量和贡献者。通过简单的构建和刷写步骤，固件可安装到兼容设备上，实现灵活可靠的mesh网络通信。
Farm-Data-Relay-System - 简化远程IoT设备连接 轻松实现无线传感器网络
ESP-NOWFarm Data Relay SystemGithubIoT设备LoRa开源项目网关
Farm-Data-Relay-System是一种创新的无线传感器网络解决方案，通过低成本接入点和中继器提供ESP-NOW和LoRa覆盖。该系统无需依赖WiFi或LoRaWAN基础设施，适用于农场、教室等多种场景，用于高效传输传感器数据和控制指令。系统由网关和节点组成，支持MQTT和UART接口，并提供丰富的示例代码和详细文档，便于用户快速部署和灵活扩展应用。
HardwareAllTheThings - 开源硬件和物联网安全知识库及交流平台
GithubHardwareAllTheThingsIoT安全安全技术开源项目漏洞利用硬件安全
HardwareAllTheThings是一个聚焦硬件和物联网安全的开源项目，提供丰富的安全负载和绕过技术。项目包含硬件破解技巧、IoT设备安全测试方法等内容，涵盖入门到高级水平，适合安全研究人员、硬件工程师和IoT开发者参考学习。项目鼓励社区贡献，打造活跃的学习交流平台。安全专家和新手都可在此获取实用知识，共同推进硬件安全领域发展。
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