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sumo-rl

用于智能交通信号控制的强化学习框架

SUMO-RL强化学习交通信号控制多智能体交通仿真Github开源项目

SUMO-RL是基于SUMO交通模拟器的强化学习框架，专注于智能交通信号控制。该框架提供简洁接口，支持创建单代理和多代理强化学习环境，允许自定义状态和奖励函数，并兼容主流RL库。SUMO-RL简化了交通信号控制的强化学习研究过程，适用于多种交通网络和场景。目前已应用于多项研究，覆盖从单一交叉口到大规模城市网络的各类交通控制问题。

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介绍相关项目
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FinRL-Meta - 开源金融市场模拟与基准测试环境平台
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FinRL-Meta构建了多元化的金融市场模拟环境，提供数据驱动的金融强化学习基准测试，支持多场景与插件式运作。其完善的‘训练-测试-交易’流水线桥接了模拟与现实间的差距，增强了模型的实用性和效率。从数据操作到策略评估，FinRL-Meta为金融科技研究提供了一流的支持和灵活的工作流程。
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本项目收集了多模态强化学习(MMRL)领域的前沿研究论文和资源。内容涵盖视觉、语言及其结合的MMRL方法,包括ICLR、NeurIPS、ICML等顶级会议论文,以及预训练、表征学习、视觉推理等热点主题。项目持续追踪最新进展,为MMRL研究提供全面参考。
navsim - 创新自动驾驶仿真与评估系统
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Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
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Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL - 深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究
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本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用，涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术，并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法，提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明，深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能，为自主导航技术发展提供了新思路。
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OpenSpiel是一个专注于游戏中强化学习和搜索规划研究的开源框架。它支持多种类型的游戏环境,包括多人、零和、合作、序列、同时行动以及完美/不完美信息等。该框架提供了分析工具和评估指标,核心API使用C++实现并提供Python接口。OpenSpiel为游戏AI算法的研究和开发提供了全面的实验平台。
PantheonRL - 多智能体强化学习训练和测试的模块化框架
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PantheonRL是一个用于多智能体强化学习环境训练和测试的开源框架。它提供模块化和可扩展的功能，支持智能体策略训练、微调、动态配对等。基于StableBaselines3构建，PantheonRL采用去中心化训练方法，为每个智能体配备独立的重放缓冲区和更新算法。此外，它还提供Web用户界面，便于进行轻量级实验和原型设计，支持自我对弈、交叉对弈、循环训练和微调等多种训练模式。
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DreamerGithubMCTS世界模型开源项目强化学习模型学习
本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文，持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库，涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料，反映了模型化强化学习领域的发展动态。
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