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sumo-rl

用于智能交通信号控制的强化学习框架

SUMO-RL是基于SUMO交通模拟器的强化学习框架,专注于智能交通信号控制。该框架提供简洁接口,支持创建单代理和多代理强化学习环境,允许自定义状态和奖励函数,并兼容主流RL库。SUMO-RL简化了交通信号控制的强化学习研究过程,适用于多种交通网络和场景。目前已应用于多项研究,覆盖从单一交叉口到大规模城市网络的各类交通控制问题。

trlx - 分布式微调大型语言模型的强化学习框架,支持奖励函数与高效并行
GithubHugging FaceILQLNVIDIA NeMoPPOtrlX开源项目
一个专注于强化学习微调大型语言模型的分布式训练框架。支持使用奖励函数或已标注数据集进行训练,兼容🤗Hugging Face和NVIDIA NeMo模型,可扩展到20B参数以上。实现了PPO和ILQL等多种RL算法,提供详细文档和丰富示例,支持分布式训练和超参数搜索。适用于各种应用场景,通过高效并行技术提升训练效率。
ChatSim - 通过LLM-Agent协作实现自动驾驶的可编辑场景仿真
3D Gaussian SplattingChatSimGithubLLM-Agent CollaborationMcNeRF开源项目自动驾驶
ChatSim项目通过LLM与Agent协作,实现可编辑的自主驾驶场景模拟。集成的3D高斯溅射技术使背景渲染速度提升,每30秒渲染50帧,前景渲染效率也因多进程并行处理大幅度提高。该项目适用于Ubuntu系统,依赖Blender、Pytorch和CUDA工具,并支持OpenAI和NVIDIA AI模型API。详细的安装步骤和数据处理指南帮助用户轻松上手,优化自主驾驶模拟效果。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器,支持Unreal Engine和Unity,用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持,涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档,但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力,满足航空航天行业的需求。
awesome-CARLA - CARLA自动驾驶模拟器资源大全
CARLAGithub开源开源项目教程模拟器自动驾驶
CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。
FinRL-Trading - 基于机器学习的股票选择与交易策略平台
AI交易FinRLGithub开源项目强化学习投资组合配置股票选择
FinRL-Trading是一个开源的交易策略开发平台,基于FinRL框架构建。该平台整合了监督学习和深度强化学习技术,用于股票选择和投资组合管理。FinRL-Trading提供金融数据处理、技术指标分析、股票筛选、资产配置和回测等功能,并支持部署到在线交易平台进行模拟交易。这个项目为研究人员和开发者提供了一个探索和实现AI驱动交易策略的工具,结合了机器学习、金融科技和算法交易等先进技术,旨在推动智能投资决策的发展。
reinforcement-learning-an-introduction - Sutton & Barto《强化学习: 介绍 (第2版)》的Python实现
GithubPythonReinforcement LearningSutton & Barto图像分析开源项目算法
该项目提供了Sutton和Barto所著《Reinforcement Learning: An Introduction(第2版)》的Python代码实现,涵盖各章节的示例和性能分析。项目专注于强化学习核心算法的实现和优化,适合打算深入了解和应用强化学习技术的开发者与研究人员。欢迎交流、贡献代码,提升项目质量与完整性。
gym-ignition - 增强机器人环境创建的可复现性框架
GithubScenarIOgym-ignition开源项目强化学习机器人学环境仿真
此项目提供了一个基于ScenarIO的框架,用于创建可复现的机器人环境,适用于强化学习研究。通过提供Task和Runtime抽象层,开发者能更专注于决策逻辑的开发,而无需担心底层代码的实现。框架还包含简化领域随机化实现的randomizers,并支持固定和浮动基机器人。项目主要目标是简化和优化环境开发,同时包括一些示例环境供参考。详情及安装教程请访问官方网页。
Awesome-AI-Agents - AI驱动的自主代理和多智能体系统资源集锦
AI AgentsGithub多智能体系统大语言模型开源项目框架自主智能体
Awesome-AI-Agents汇集了大型语言模型驱动的自主代理和多智能体系统资源。涵盖自主任务解决、多智能体协作和社会模拟应用,以及智能体构建框架。项目还包含基准测试、评估工具和连接LLM与现实世界的平台,为AI代理技术研究和开发提供全面参考。
digirl - 用于训练真实环境设备控制智能体的自主强化学习方法
Android环境DigiRLGithub开源项目强化学习自主学习设备控制
DigiRL项目提出了一种新型自主强化学习方法,用于训练真实环境中的设备控制智能体。该方法融合自动课程学习和双重稳健估计器过滤,支持离线、在线及离线到在线的训练模式。在Android设备操作任务中,DigiRL展现了优异性能,为开发适应性更强的智能设备控制系统提供了新思路。
carla-roach - 端到端城市自动驾驶仿真框架
CARLA-RoachGithub基准测试开源项目强化学习模仿学习自动驾驶
CARLA-Roach是一个端到端城市自动驾驶仿真框架,通过模仿强化学习教练实现驾驶。它提供基准测试、数据收集、强化学习训练和基于DAGGER的模仿学习功能。该项目还包含预训练模型,支持在NoCrash和CARLA Leaderboard等基准上评估。CARLA-Roach为自动驾驶研究提供了实用的仿真平台。
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