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sumo-rl

用于智能交通信号控制的强化学习框架

SUMO-RL是基于SUMO交通模拟器的强化学习框架,专注于智能交通信号控制。该框架提供简洁接口,支持创建单代理和多代理强化学习环境,允许自定义状态和奖励函数,并兼容主流RL库。SUMO-RL简化了交通信号控制的强化学习研究过程,适用于多种交通网络和场景。目前已应用于多项研究,覆盖从单一交叉口到大规模城市网络的各类交通控制问题。

RL-Theory-book - 强化学习理论与算法全面指南
Github人工智能开源项目强化学习深度学习理论算法
该书全面介绍强化学习理论,涵盖从基础到前沿的多个主题。内容包括元启发式方法、经典理论、基于价值和策略的方法、连续控制和基于模型的方法等。同时探讨模仿学习、内在动机和多任务学习等新兴领域。书中系统阐述理论基础和算法洞察,适合强化学习研究者和实践者参考。
genrl - 强化学习算法库,提供快速基准测试和示例教程
GenRLGithubPyTorch基准测试开源项目强化学习算法实现
GenRL是一个基于PyTorch的强化学习库,提供可重现的算法实现和通用接口。它包含20多个从基础到高级的强化学习教程,并支持模块化和可扩展的Python编程。统一的训练和日志记录功能提高了代码复用性,同时自动超参数调整功能加速了基准测试。GenRL旨在支持新算法的实现,代码少于100行。适用于Python 3.6及以上版本,依赖于PyTorch和OpenAI Gym。
rl-baselines-zoo - 一站式强化学习训练与优化集成环境
GithubRL Baselines ZooStable-Baselines3开源项目强化学习训练代理超参数调优
RL Baselines Zoo提供一个多元化的强化学习代理集合,支持用户通过简易界面进行代理训练和算法评测。项目含多个环境和算法,带有经过优化的默认超参数,适用于教育和研究用途。注意:此库已停止维护,建议使用更新的RL-Baselines3 Zoo版本。
DRL-Pytorch - PyTorch实现的深度强化学习算法集合
DRL算法GithubPyTorch人工智能开源项目强化学习深度学习
DRL-Pytorch项目提供多种常用深度强化学习算法的PyTorch实现,包括Q-learning、DQN变体、PPO、DDPG、TD3和SAC等。代码结构清晰统一,便于研究人员和开发者比较不同算法。项目还包含详细使用说明、依赖列表和学习资源推荐,有助于快速入门和实践。
GNN4Traffic - 图神经网络在交通预测中的应用与研究综述
GNN4TrafficGithub交通预测图神经网络开源项目深度学习空间时间数据
GNN4Traffic项目汇集了图神经网络在交通预测领域的最新研究成果,涵盖多种GNN模型用于交通流量、需求和人流预测。项目提供相关论文、代码资源、数据集推荐和统计分析,是探索GNN在智能交通系统应用的重要资源库。
dopamine - 用于快速原型设计的强化学习研究框架
DQNDopamineGithubJAXTensorflow开源项目强化学习
Dopamine是一个用于快速原型设计强化学习算法的研究框架,旨在便于用户进行自由实验。其设计原则包括易于实验、灵活开发、紧凑可靠和结果可重复。支持的算法有DQN、C51、Rainbow、IQN和SAC,主要实现于jax。Dopamine提供了Docker容器及源码安装方法,适用于Atari和Mujoco环境,并推荐使用虚拟环境。更多信息请参阅官方文档。
LightZero - 整合MCTS与深度强化学习的轻量级算法工具包
GithubLightZeroMCTS开源工具包开源项目强化学习算法基准测试
LightZero是一个开源算法工具包,整合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)和深度强化学习(RL)。它支持AlphaZero、MuZero等多种基于MCTS的RL算法,提供详细文档和性能对比。该项目致力于标准化MCTS+RL算法,以促进相关研究和应用。LightZero的轻量级设计和易用性,有助于用户理解算法核心并进行算法间比较。
DriveMLM - 融合大语言模型的自动驾驶行为规划框架
DriveMLMGithub多模态大语言模型开源项目自动驾驶行为规划
DriveMLM是一个创新的自动驾驶框架,融合了大语言模型技术。该框架通过标准化决策状态、采用多模态大语言模型进行行为规划,并设计数据引擎收集训练数据,实现了在真实模拟环境中的闭环自动驾驶。在CARLA Town05 Long测试中,DriveMLM获得76.1分的驾驶得分,比Apollo基准高出4.7分。这一成果为大语言模型在自动驾驶领域的应用提供了新的研究方向。
OpenRLHF - 高性能强化学习框架助力大规模语言模型优化
GithubOpenRLHFRLHF框架分布式训练开源项目强化学习模型微调
OpenRLHF是一款基于Ray、DeepSpeed和Hugging Face Transformers构建的高性能强化学习框架。该框架简单易用,兼容Hugging Face模型和数据集,性能优于优化后的DeepSpeedChat。它支持分布式RLHF,能够在多GPU环境下进行70B+参数模型的全规模微调。OpenRLHF集成了多项PPO实现技巧以提升训练稳定性,同时支持vLLM生成加速和多奖励模型等先进特性,为大规模语言模型优化提供了强大支持。
skrl - 开源模块化强化学习库
GithubJAXPyTorchSKRL开源项目强化学习环境接口
skrl是基于PyTorch和JAX的开源模块化强化学习库。支持OpenAI Gym、Farama Gymnasium等多种环境接口,并兼容NVIDIA Isaac系列环境。该库注重模块化设计、代码可读性和实现透明度,允许同时训练多个智能体,可在单次运行中共享或独立资源。skrl为强化学习研究和开发提供了灵活高效的工具。
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