GameFormer

结合游戏理论的自动驾驶交互预测规划模型

GameFormer 自动驾驶交互预测规划 Transformer Github 开源项目

GameFormer是一个创新的自动驾驶AI项目，结合游戏理论和Transformer架构进行交互式预测和规划。项目提供Waymo开放运动数据集上的交互预测联合模型代码，以及动态场景的开环规划实现。GameFormer提高了预测准确性和自动驾驶系统的决策能力，为智能交通系统研究开辟新方向。

mit-b4 - 使用SegFormer预训练模型提升语义分割效率

GithubHugging FaceHuggingfaceImageNetSegFormerTransformer开源项目模型语义分割

此项目提供SegFormer的b4-sized预训练模型，具有分层Transformer和轻量级MLP解码头，在ADE20K和Cityscapes等基准上展现出色性能。经过ImageNet-1k预训练的SegFormer可用于下游任务微调，满足多种应用需求。用户可在[模型库](https://huggingface.co/models?other=segformer)中根据任务需求选择合适版本，优化图像分割效果。

Corrformer - 全球气象站统一深度模型的可解释天气预报系统

CorrformerGithub天气预报开源项目时空建模机器学习深度学习

Corrformer是一种新型天气预报模型，通过多相关性机制实现了对数万个气象站的协作预报。该模型显著降低了时空建模复杂度，并能生成基于天气过程传播方向的可解释预测。在多个尺度的数据集上，Corrformer的预报性能超越了传统统计方法和最新深度学习模型，近地面预报能力可与数值方法相媲美。这项研究为气象科学引入了创新的数据驱动人工智能方法。

q-transformer - 自回归Q函数实现离线强化学习

AI模型GithubQ-Transformer开源项目强化学习机器人控制神经网络

Q-transformer项目是Google Deepmind提出的可扩展离线强化学习方法的开源实现。该项目通过自回归Q函数优化多动作选择，支持单一和多动作学习，并提供深度对偶架构和n步Q学习。它包含环境交互、数据集创建和学习流程，适用于复杂机器人控制任务。Q-transformer的创新性和灵活性为强化学习研究和应用提供了重要工具。

TopoNet - 自动驾驶场景拓扑推理的图神经网络方法

GithubOpenLane-V2TopoNet图神经网络场景拓扑推理开源项目自动驾驶

TopoNet是一个端到端框架，用于推理自动驾驶场景中车道中心线和交通元素间的连接关系。该框架采用图神经网络和知识图结构，整合异构特征并加强特征交互。TopoNet在OpenLane-V2数据集上展现了领先性能，为自动驾驶场景拓扑推理树立新标准。项目提供开源代码和预训练模型，促进自动驾驶研究发展。

oneformer_ade20k_swin_large - OneFormer 多任务通用图像分割模型

GithubHuggingfaceOneFormer全景分割图像分割实例分割开源项目模型语义分割

OneFormer是一个基于ADE20k数据集和Swin大型骨干网络训练的通用图像分割框架。它通过单一模型和单次训练，实现了语义、实例和全景分割多任务处理，性能超越现有专用模型。该模型采用任务令牌技术，实现了训练时的任务引导和推理时的任务动态适应。OneFormer为图像分割领域带来了新的解决方案，可应用于多种图像分割任务。

Crossformer - 高效利用跨维度依赖的多变量时间序列预测模型

CrossformerGithubTransformer开源项目时间序列预测注意力机制深度学习

Crossformer是一种新型Transformer模型，针对多变量时间序列预测设计。该模型采用维度分段嵌入、两阶段注意力机制和层次编码器-解码器结构，有效捕捉时间和维度间的依赖关系。Crossformer在多个基准数据集上表现优异，为长序列预测和高维数据处理提供新思路。其开源实现便于研究人员和实践者探索应用。

MagicDrive - 多样化3D几何控制的街景生成框架

3D几何控制GithubMagicDrive开源项目扩散模型街景生成计算机视觉

MagicDrive是一个创新街景生成框架，提供多样化的3D几何控制，包括相机姿态、道路地图和3D边界框。通过结合文本描述、定制编码策略和跨视图注意力模块，实现了多相机视角的一致性。该框架能生成高保真街景图像和视频，精确捕捉3D几何特征和场景细节，有助于提升BEV分割和3D物体检测等任务的性能。

3D-deformable-attention - 3D可变形注意力技术提升自动驾驶物体检测精度

3D目标检测BEVFormerDFA3DGithub开源项目深度估计特征提升

3D-deformable-attention项目提出了3D可变形注意力(DFA3D)操作符，用于2D到3D特征提升。该方法首先利用深度估计将2D特征扩展到3D空间，再通过DFA3D聚合3D特征。这种方法缓解了深度歧义问题，并支持逐层特征细化。在多个基准测试中，DFA3D平均提高1.41 mAP，高质量深度信息下最高提升15.1 mAP。研究结果显示DFA3D在自动驾驶3D目标检测等任务中具有较大潜力。

segformer-b1-finetuned-cityscapes-1024-1024 - SegFormer模型在语义分割中的高效应用

CityscapesGithubHugging FaceHuggingfaceSegFormerTransformer图像分割开源项目模型

SegFormer模型在CityScapes数据集上进行了微调，使用Transformer结构和轻量级MLP解码头实现高效的图像语义分割。适用于图像分割领域的研究者和开发者，可通过Python代码轻松使用。该模型支持高分辨率图像处理，展示了Transformer的潜力。

GNN4Traffic - 图神经网络在交通预测中的应用与研究综述

GNN4TrafficGithub交通预测图神经网络开源项目深度学习空间时间数据

GNN4Traffic项目汇集了图神经网络在交通预测领域的最新研究成果,涵盖多种GNN模型用于交通流量、需求和人流预测。项目提供相关论文、代码资源、数据集推荐和统计分析,是探索GNN在智能交通系统应用的重要资源库。

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