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VoxFormer

基于稀疏体素变换器的相机驱动3D语义场景补全方法

VoxFormer是一种基于Transformer的创新框架,仅通过2D图像即可生成完整的3D语义体素。它采用两阶段设计:先从深度估计生成可见占据体素查询,再通过密集化阶段生成完整3D体素。在SemanticKITTI数据集上,VoxFormer在几何和语义方面分别提升了20.0%和18.1%,同时将训练所需GPU内存减少约45%。这为相机驱动的3D语义场景补全任务提供了一个强有力的基线。

segformer-b2-finetuned-ade-512-512 - SegFormer模型实现高效语义分割的新方法
GithubHugging FaceHuggingfaceSegFormerTransformer图像分割开源项目模型视觉
SegFormer模型在ADE20K数据集上微调,支持512x512分辨率图像的语义分割,由层次Transformer编码器和轻量级MLP解码头构成,适用于ADE20K和Cityscapes等基准。模型先在ImageNet-1k上预训练,再在下游任务上微调,适合多种分割任务。
mit-b2 - 高效语义分割的简单Transformer设计
GithubHuggingfaceSegFormerTransformer图像分类开源项目机器学习模型语义分割
SegFormer b2是一个在ImageNet-1k上预训练的编码器模型,采用分层Transformer结构。该模型专为语义分割任务设计,结合了简单高效的架构和出色的性能。虽然此版本仅包含预训练的编码器部分,但它为图像分类和语义分割的微调提供了坚实基础。SegFormer的创新设计使其在多个计算机视觉任务中展现出强大潜力。
SpA-Former-shadow-removal - Transformer模型实现高效图像去阴影
GithubIJCNN 2023SpA-FormerTransformer图像阴影去除开源项目注意力机制
SpA-Former是一种基于Transformer的图像去阴影模型,采用空间注意力机制提取阴影特征。在ISTD数据集上,该模型在PSNR、SSIM和RMSE指标方面表现出色。SpA-Former具有参数量少、计算效率高的特点,适用于实际场景的阴影去除。该研究已在IJCNN 2023会议发表,并开源了预训练模型和测试结果,便于研究者复现和对比。
segformer-b4-finetuned-ade-512-512 - 512x512分辨率下SegFormer的高效Transformer语义分割实现
ADE20kGithubHuggingfaceSegFormerTransformer图像处理开源项目模型语义分割
本项目展示了SegFormer模型如何应用在ADE20k数据集上,以512x512分辨率进行微调。该模型采用分层Transformer编码器与轻量级全MLP解码头的设计,并在ImageNet-1k预训练后用于语义分割。其适用于多个基准测试如ADE20K和Cityscapes,为视觉分割提供强大而灵活的工具。用户可以使用该模型进行图像的语义分割,或选择适合特定任务的微调版本。
mask2former-swin-tiny-coco-instance - Mask2Former模型:统一处理实例、语义和全景图像分割
GithubHuggingfaceMask2Former图像分割实例分割开源项目模型深度学习计算机视觉
Mask2Former是一个先进的图像分割模型,基于Swin骨干网络在COCO数据集上训练。它采用统一的方法处理实例、语义和全景分割任务,通过预测掩码和标签来完成分割。该模型引入多尺度可变形注意力Transformer和掩码注意力Transformer解码器,在性能和效率上超越了先前的MaskFormer模型。Mask2Former提供了简单的使用方法和代码示例,方便研究人员和开发者在图像分割领域进行应用和研究。
maskformer-swin-base-ade - 语义分割的新方法——MaskFormer的应用
GithubHugging FaceHuggingfaceMaskFormer图像分割开源项目模型深度学习语义分割
MaskFormer采用Swin骨干网络与ADE20k数据集,在语义分割中表现出色。该模型通过预测掩模和标签统一地解决实例、语义及全景分割任务,可通过Hugging Face平台上的预训练模型来深入研究其应用。
actionformer_release - 基于Transformer的高精度动作时刻定位模型
ActionFormerActivityNetGithubTHUMOS14Transformer开源项目时序动作定位
actionformer_release是一个基于Transformer的动作定位模型,能够检测动作实例的起止点并识别动作类别。在THUMOS14数据集上,该模型取得了71.0%的mAP,超越之前的最佳模型14.1个百分点,并首次突破60%的mAP。此外,该模型在ActivityNet 1.3和EPIC-Kitchens 100数据集上也取得了优异成绩。该项目设计简洁,通过局部自注意力机制对未剪辑视频进行时间上下文建模,并可一次性精确定位动作时刻。代码和预训练模型已开源,可供下载和试用。
voxelmorph - 学习驱动的图像配准和变形建模库
GithubVoxelMorph合成形态图像配准开源项目机器学习空间变换
本页面介绍VoxelMorph,这是一个用于图像配准和变形建模的学习驱动库。页面提供教程展示无数据训练模型、图像配准和参数选择等操作步骤。VoxelMorph库支持下载预训练模型、图像到图像配准和Dice分数测量,并包含模板构建和变形字段可视化等高级功能。该项目适合那些需要高效图像配准解决方案的研究人员和开发者。
segformer-b3-finetuned-ade-512-512 - 改进版SegFormer模型,提升语义分割精度与效率
ADE20kGithubHuggingfaceSegFormerTransformers图像分割开源项目模型语义分割
SegFormer在ADE20k数据集上微调后,在高分辨率下展现出卓越的语义分割能力。它结合了层次Transformer编码器和轻便MLP解码器,通过ImageNet-1k预训练和后续微调,适合多样化的图像分割应用,提供多种版本以匹配不同需求。
GameFormer - 结合游戏理论的自动驾驶交互预测规划模型
GameFormerGithubTransformer交互预测开源项目自动驾驶规划
GameFormer是一个创新的自动驾驶AI项目,结合游戏理论和Transformer架构进行交互式预测和规划。项目提供Waymo开放运动数据集上的交互预测联合模型代码,以及动态场景的开环规划实现。GameFormer提高了预测准确性和自动驾驶系统的决策能力,为智能交通系统研究开辟新方向。
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