Instruct2Act

利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

Instruct2Act 多模态指令机器人操控大型语言模型零样本方法 Github 开源项目

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

instructlab - 创新的大语言模型对齐调优命令行工具

CLIGithubInstructLabLLM开源项目聊天机器人训练模型

InstructLab是为大语言模型(LLM)对齐调优设计的创新命令行工具。它采用合成数据方法，支持预训练模型下载、知识技能添加、合成数据生成、模型重训练和评估。工具兼容多种硬件平台，包括Apple M系列、AMD ROCm和NVIDIA CUDA，为LLM优化提供灵活高效的解决方案。

AutoAct - 自主规划驱动的智能体学习框架

AutoActGithub人工智能大语言模型开源项目机器学习自然语言处理

AutoAct是一个创新的智能体学习框架，无需大规模标注数据或闭源模型。该框架通过自主规划合成轨迹，并自动分化子智能体群组完成任务。实验结果显示，AutoAct在多种语言模型上的表现与强基线相当或更优。这种方法为智能体学习提供了高效、可复现的新途径。

EasyInstruct - 大型语言模型指令处理框架简介

EasyInstructGPT-4GithubPython包大语言模型开源项目指令处理框架

EasyInstruct是一个易于使用的指令处理框架，适用于GPT-4、LLaMA、ChatGLM等大型语言模型。框架模块化实现指令生成、选择和提示，支持Self-Instruct、Evol-Instruct和反向翻译等技术，提供丰富的选择指标如长度、困惑度和GPT评分，并包含Shell脚本和Gradio应用的快速上手指南。

InstructCV - 自然语言指令引导的多任务计算机视觉模型

GithubInstructCV开源项目文本到图像生成深度学习生成扩散模型计算机视觉

InstructCV 项目通过指令调优的文本到图像扩散模型，简化了计算机视觉任务的执行方式。该项目将多个计算机视觉任务转化为文本描述的图像生成问题，并使用涵盖分割、物体检测、深度估计和分类等任务的数据集进行训练。利用大型语言模型生成任务提示，该模型从生成模型转变为指令引导的多任务视觉学习者。项目实现了多种环境配置，包括在Huggingface Spaces的Gradio演示和Google Colab的运行示例，并支持PyTorch 1.5+。

ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案

Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

txtinstruct - 开源框架简化指令调优模型开发

Githubtxtinstruct开源框架开源项目指令调优数据集模型训练

txtinstruct是一个开源的指令调优模型训练框架，支持开放数据和模型，可与自有数据集成。它旨在解决指令数据集和大型语言模型许可不明确的问题，便于构建个性化指令数据集和模型。基于Python 3.8+和txtai构建，txtinstruct提供简便的安装方法和丰富示例，方便用户快速开发指令调优模型。

InstructionWild - 大规模用户生成指令数据集助力AI对话能力提升

AI训练ChatGPTGithubInstructWild大语言模型开源项目指令数据集

InstructionWild项目汇集11万余条高质量用户生成指令，类型丰富，标签完善。该数据集致力于增强AI模型在生成、开放问答和头脑风暴等领域的对话表现。项目展示了完整的数据收集流程、评估分析和后续规划，为AI研究与应用领域贡献重要资源。

SeeAct - 基于多模态GPT模型的网页任务自动化解决方案

GPT-4V(ision)GithubMind2WebSeeActweb代理多模态模型开源项目

SeeAct采用多模态GPT模型（如GPT-4V(ision)），提供网页任务自动化的解决方案，支持OpenAI和Google的多种语言模型，并与Playwright浏览器无缝集成。适用于网页代理测试与评估，支持多种配置和自定义任务，实现安全操作和实时监控。Multimodal-Mind2Web数据集提供丰富的网页截图和HTML文本，便于实验和评估。

open-instruct - 开源指令微调大语言模型的完整工具集

AI训练Github开源项目模型微调评估基准语言模型

open-instruct是一个致力于指令微调预训练语言模型的开源项目。它提供了基于最新技术和公开数据集的模型微调代码，以及多项基准测试的评估工具。项目发布了包括Tülu系列在内的多个微调模型检查点。open-instruct支持全参数微调、LoRA和QLoRA等高效方法，并提供完整的训练和评估脚本。该工具集为研究人员和开发者提供了探索指令调优大语言模型的全面解决方案。

code-act - 使用可执行代码统一LLM代理机制

CodeActCodeActAgentGithubKubernetesLLMPython开源项目

CodeAct通过可执行代码统一了LLM代理的行动空间，并利用集成的Python解释器实现动态行为调整。相比文本和JSON，CodeAct成功率提高了20%。项目包含详细数据集和模型说明，并支持Kubernetes部署，显著提升在非专业任务中的性能表现。

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