Instruct2Act

利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

Instruct2Act 多模态指令机器人操控大型语言模型零样本方法 Github 开源项目

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架

GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

Instrukt - 基于终端的支持用户创建和管理模块化AI代理，生成用于问答的文档索引，并可以附加多种工具的AI集成平台

AI代理DockerGithubInstruktOpenAI开源项目索引管理

Instrukt提供了一个基于终端的AI集成平台，支持用户创建和管理模块化AI代理，生成用于问答的文档索引，并可以附加多种工具。通过安全容器，确保任务执行的安全性和隔离，适用于多种开发环境和文档管理需求，为开发人员提供了强大的支持。

allenact - 支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AI2AllenActEmbodied AIGithub开源项目模仿学习深度强化学习

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入

GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

LRV-Instruction - 通过稳健指令调优降低多模态模型幻觉风险

GPT4GithubLRV-InstructionMiniGPT4mplug-owl多模态模型开源项目

该项目通过稳健的指令调优，减少大规模多模态模型的幻觉现象，提升其在复杂视觉和语言任务中的表现。LRV-Instruction 数据集包含多种视觉和语言任务数据，通过 GPT-4 生成，提供正面和反面的指令示例，以提高模型的鲁棒性和准确性。最新的研究进展和更新内容不断推进多模态图表理解和图像上下文推理基准的发展，为相关领域提供重要的数据支持。

Instructgpt-prompts - 强大的AI模型指令提示库

ChatGPTGPT-3.5GPT-4Github开源项目指令提示自然语言处理

Instructgpt-prompts项目汇集了针对ChatGPT、GPT-3.5和GPT-4的指令提示,涵盖写作、分析和理解等多种任务。项目提供分类、生成、转换等类型的提示示例,以及常用指令结构和编程任务提示,帮助用户高效利用AI模型解决语言相关问题。通过适当的指令动词,用户可以更好地引导模型,提升工作效率。

InstructUIE - 基于Flan T5的统一信息抽取指令微调框架

GithubInstructUIE信息提取开源项目模型训练深度学习自然语言处理

InstructUIE是一个基于Flan T5预训练模型的指令微调框架，致力于统一信息抽取。该项目通过自定义数据集微调，实现多种信息抽取任务的统一处理。InstructUIE提供完整的训练和评估脚本，并开放预训练模型下载，为自然语言处理研究和应用提供有力支持。

Multimodal-GPT - 整合视觉与语言功能的多模态对话机器人

GithubOpenFlamingo多模态GPT开源项目联合训练视觉指令语言模型

Multimodal-GPT是一个基于OpenFlamingo多模态模型的项目，通过结合视觉指令和语言指令数据的联合训练，有效提升模型性能。该项目支持VQA、图像描述、视觉推理、文本OCR和视觉对话等多种数据类型，并利用LoRA进行参数高效的微调。探索Multimodal-GPT的广泛应用可能性。

WizardLM - 增强大型语言模型执行复杂指令的开源项目

GithubWizardLM人工智能大语言模型开源模型开源项目指令跟随

WizardLM项目致力于增强大型预训练语言模型处理复杂指令的能力。通过创新训练方法，该项目使模型更好地理解和执行多步骤、高难度任务。WizardLM在编程、数学和通用对话等基准测试中表现卓越。项目开源多个不同规模的模型版本，为语言模型技术的研究与应用提供有力支持。

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