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donkeycar

模块化且简洁的Python自驾库

Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库,专为爱好者和学生设计,便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究,提供丰富的图形界面和模拟器功能,让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建,支持多种摄像头、GPS和深度学习模型,是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。

Forge_VFM4AD - DriveGAN实现高质量可控神经网络环境模拟
Github人工智能基础模型开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉
DriveGAN是一种高质量神经网络模拟器,通过无监督学习实现环境组成部分的解耦控制。它可模拟转向控制、场景天气和非玩家对象位置等特征。DriveGAN的全微分特性支持视频序列重新模拟,允许在已记录场景中采取不同行动。该方法在多个数据集上训练,包括160小时真实驾驶数据,性能显著优于现有技术。
autokeras - 机器学习自动化工具,简化图像分类任务
AutoKerasAutoMLGithubPython开源项目机器学习深度学习
AutoKeras是由德州农工大学DATA实验室开发的开源项目,旨在简化机器学习流程。通过Keras的AutoML系统,用户能够轻松完成图像分类等任务。支持Python 3.7及以上版本和TensorFlow 2.8.0及以上版本,安装方便,只需使用pip命令。提供详细的官方教程和相关书籍资源,社区鼓励贡献和参与。
speed-camera - 基于计算机视觉的开源运动目标速度测量系统
GithubOpenCVPythonSpeed Camera开源项目树莓派物体运动追踪
speed-camera是一个基于Python和OpenCV的开源运动目标速度测量系统。它支持树莓派、Windows和Unix平台,兼容多种摄像头,可自动检测和跟踪画面中最大移动物体并计算速度。系统提供灵活配置、数据记录和Web界面,适用于交通监控等场景。此外还集成了数据分析、图表生成等管理工具,方便用户进行后续处理。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器,支持Unreal Engine和Unity,用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持,涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档,但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力,满足航空航天行业的需求。
deep-license-plate-recognition - 基于深度学习的多功能车牌识别系统
ALPRAPIGithub图像处理开源项目机器学习车牌识别
deep-license-plate-recognition是一个基于深度神经网络的自动车牌识别系统。该项目可在复杂环境下准确识别车牌,支持90多个国家,能识别车辆类型、品牌、型号和颜色。系统提供REST API接口,兼容多种编程语言和操作系统平台。适用于停车场管理、道路监控等场景,并提供免费试用。
aiyprojects-raspbian - 简便易用的AIY Vision Kit和Voice Kit Python API
AIY ProjectsAIY Vision KitAIY Voice KitGithubPython APIRaspbian系统开源项目
提供适用于AIY Vision Kit和Voice Kit的简便Python API,包括详细的组装指南、Python API参考、示例代码和系统更新指南。用户可以下载最新的SD卡镜像或自行构建,体验便捷的AIY项目。如果遇到问题,可以通过AIY帮助文档、论坛和Stack Overflow获取支持,或在GitHub提交问题报告和修复请求。
Learning-Deep-Learning - 自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦
Github开源项目机器学习深度学习自动驾驶计算机视觉论文阅读
这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记,重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章,全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。
carla-roach - 端到端城市自动驾驶仿真框架
CARLA-RoachGithub基准测试开源项目强化学习模仿学习自动驾驶
CARLA-Roach是一个端到端城市自动驾驶仿真框架,通过模仿强化学习教练实现驾驶。它提供基准测试、数据收集、强化学习训练和基于DAGGER的模仿学习功能。该项目还包含预训练模型,支持在NoCrash和CARLA Leaderboard等基准上评估。CARLA-Roach为自动驾驶研究提供了实用的仿真平台。
HyperLPR - 高性能跨平台车牌识别框架
GithubHyperLPR3开源项目快速部署跨平台车牌识别高性能
HyperLPR3是一个高性能车牌识别框架,支持Python、Windows、Mac、Linux和树莓派等平台。其识别速度快,准确率高,适用于多种场景。项目提供详细的安装、测试指南和多种API接口,方便开发者快速集成和使用。
bdd100k - 大规模驾驶视频数据集赋能自动驾驶多任务学习
BDD100KGithub多任务学习开源项目数据集自动驾驶计算机视觉
BDD100K是一个专为异构多任务学习设计的多样化驾驶数据集,包含10万个视频和10个评估任务。这些数据涵盖了超过1000小时的驾驶经验,体现了地理、环境和天气的多样性。BDD100K支持图像标记、车道检测、可行驶区域分割等多项任务,为自动驾驶技术研究提供了丰富的数据资源,有助于评估图像识别算法在实际驾驶场景中的表现。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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