openpilot

开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

openpilot 自动驾驶驾驶辅助系统开源软件 comma Github 开源项目

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

apollo - 开源自动驾驶平台加速自动驾驶技术创新

ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构

Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器

CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统

CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。

autopilot - AI代码管理与自动问题解决工具

AI工具AutopilotGPTGitHub应用Github代码更新开源项目

Autopilot是一款基于GPT技术的AI工具，能够自动分析代码库并执行指定任务。它通过自动生成元数据数据库，实现文件优化和代码变更。该工具还提供GitHub集成，简化用户的操作界面，有效提高开发和代码管理的效率。

Agent-Driver - 革命性智能驾驶系统融合人类智慧与AI技术

Agent-DriverGithub人工智能大型语言模型开源项目自动驾驶认知代理

Agent-Driver是一个创新型自动驾驶系统，通过大型语言模型作为认知代理，将人类智能整合到自动驾驶中。系统包括多功能工具库、认知记忆和推理引擎，实现类人的推理和决策能力。在nuScenes基准测试中，Agent-Driver性能显著超越现有方法，并展现出优秀的可解释性和少样本学习能力。这一项目为自动驾驶领域提供了新的研究方向，向实现人类级别驾驶迈进。

Open-Interface - 利用LLM实现计算机自驱动操作

GPT-4VGithubOpen Interface开源项目机器学习自动化自驾电脑软件

Open Interface通过向LLM后端（如GPT-4V）发送用户请求来实现计算机的全自动驾驶功能。系统通过模拟键盘和鼠标输入自动执行任务，并在必要时发送当前屏幕截图进行调整。此项目支持MacOS、Linux和Windows，并允许连接不同的LLM后端进行自定义配置，带来了提高效率和自动化的新选择。

copilot - 将AI助手集成到产品中自动执行API调用

APIGithubOpenCopilotSaaSSwagger OpenAPI 3.0人工智能助手开源项目

OpenCopilot通过集成API，为产品提供AI助手功能。它使用LLM识别用户请求，决定调用哪个API并传递合适的数据包。支持Swagger OpenAPI 3.0导入，并验证架构以确保最佳效果。只需几行代码即可将聊天气泡嵌入SaaS应用，实现AI助手功能。

OS-Copilot - 通用计算机代理的开源自我提升框架

AI助手GithubOS-Copilot开源项目操作系统自我改进

OS-Copilot是一个开源框架，用于构建Linux和MacOS上的通用计算机代理。它提供统一接口，实现异构操作系统生态中的应用程序交互。该项目包含FRIDAY，一个可自我改进的AI助手，能处理常见计算机任务。OS-Copilot支持Web交互、代码终端操作、文件管理和多媒体处理等功能，为开发通用AI代理提供了基础平台。

End-to-end-Autonomous-Driving - 端到端自动驾驶研究资源综合集成

CARLAGithub开源项目机器学习端到端自动驾驶计算机视觉

该项目整合端到端自动驾驶研究资源,涵盖学习材料、研讨会、论文集、基准测试、数据集及竞赛信息。旨在为自动驾驶研究提供全面参考,推动技术发展。内容定期更新,欢迎社区参与贡献。

CopilotKit - 定制的助力应用开发的AI副手

AI chatbotsAI辅助文本框CopilotKitGithub应用互动开源框架开源项目热门

CopilotKit是一款开源AI副驾驶框架，助您构建、部署和操作全定制的AI副驾驶工具。该项目不仅支持应用内AI聊天机器人、AI代理人，还提供AI文本域，使AI辅助文本生成变得简单。通过CopilotKit，开发者可以轻松整合前端和后端应用状态，实现与第三方服务的连接。适用于快速部署，提高应用智能化水平。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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