openpilot

开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

openpilot 自动驾驶驾驶辅助系统开源软件 comma Github 开源项目

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

HighwayEnv - 多场景自动驾驶模拟与决策训练环境

Githubhighway-env决策系统开源项目强化学习环境仿真自动驾驶

HighwayEnv是一个自动驾驶和决策任务模拟环境集。它包含高速公路、环岛、停车场和十字路口等多种场景，模拟真实驾驶情况。支持DQN、DDPG和MCTS等多种强化学习算法，便于研究人员开发和测试自动驾驶策略。该项目具有良好的可用性和扩展性，适用于自动驾驶研究和教学。

pai - 兼容多种AI框架与硬件的开源AI平台

AI平台GithubKubernetesMicrosoftOpenPAI开源项目深度学习

OpenPAI是一个共享AI计算资源的开源平台，支持本地、混合和公共云部署，兼容多种AI框架和硬件。平台通过模块化设计和用户友好的体验，提供从训练到部署的完整解决方案，适合深度学习任务。OpenPAI支持分布式训练、虚拟集群管理，并提供丰富的扩展和定制功能。

awesome-radar-perception - 自动驾驶雷达感知技术资源库数据集算法全覆盖

Github传感器融合信号处理开源项目目标检测自动驾驶雷达数据集

这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

AIOS - 嵌入大型语言模型的智能操作系统新范式

AIOSGithub大语言模型开源开源项目操作系统智能代理

AIOS是一个创新的大型语言模型(LLM)代理操作系统，将LLM嵌入操作系统作为智能核心。它解决LLM代理开发和部署中的调度、上下文切换和内存管理等问题，为开发者和用户打造优化生态系统。AIOS在OS内核之上提供LLM内核抽象，简化代理的安装、执行和使用，并通过SDK加速开发与部署流程。

opengpts - 可定制的开源智能助手框架

GithubLLMLangChainLangGraphOpenGPTs开源开源项目

OpenGPTs 是一个基于 LangGraph 框架的开源项目，旨在提供类似 OpenAI 的 GPTs 和 Assistants API 的功能。该项目允许开发者自定义语言模型、提示词、工具和向量数据库等核心组件。OpenGPTs 支持 Assistant、RAG 和 Chatbot 等多种认知架构，使智能助手的行为模式更加灵活。此外，OpenGPTs 集成了 LangChain、LangServe 和 LangSmith 等工具，便于开发者进行调试和监控。

localpilot - 本地 Mac 上一键启用 AI 代码补全工具

GitHub CopilotGithubMacBookVS Code代码补全开源项目本地运行

localpilot 是一个开源的本地 AI 编程助手，允许开发者在 Mac 上使用类似 GitHub Copilot 的功能。它支持代码补全和函数生成，在 M2 Max 芯片上性能接近在线服务。作为离线 AI 编程工具，特别适合在网络不稳定或受限的环境中使用。该项目目前正在持续优化中，欢迎贡献以提升性能和用户体验。

OpenPCDet - 开源LiDAR 3D目标检测框架支持多种先进算法和数据集

3D目标检测GithubLiDAROpenPCDet开源项目深度学习点云

OpenPCDet是一个开源LiDAR 3D目标检测框架,支持PointRCNN、PV-RCNN等多种算法。具有简洁设计,兼容多种数据集和模型,在KITTI和Waymo等数据集上提供基准性能。支持分布式训练和多头检测,是功能丰富的3D检测工具箱。

awesome-canbus - CAN总线开源工具与资源大全

CAN总线Github协议分析嵌入式系统开源项目汽车安全逆向工程

这个项目收集了丰富的CAN总线开源资源,包括工具、硬件和各类资料。内容涉及逆向工程、测试设备、协议实现和实用程序等多个领域,重点关注汽车嵌入式控制器软件和通信技术。项目汇集了CarHackingTools、Caring Caribou等知名工具,还包括专门针对OBD-II、UDS、J1939等协议的工具。对于研究CAN总线技术的开发者和研究人员而言,这是一个极具参考价值的资源库。

Simulator-Controller - 智能赛车模拟器控制系统及AI助手

GithubSimulator Controller开源项目按钮盒插件框架模拟器组件虚拟助手

Simulator Controller是一款集成度高的赛车模拟器控制系统。它采用模块化插件架构,兼容多种外部控制器硬件。系统内置多个AI语音助手,如虚拟赛车工程师、策略师等,为比赛提供全面支持。同时配备设置工作台、策略工作台等实用工具,全方位提升虚拟赛车体验。

OpenVoiceOS - 开源语音平台实现跨设备语音控制

AI工具OpenVoiceOS多平台开源语音助手社区驱动自定义语音界面

OpenVoiceOS是社区驱动的开源语音平台，致力于创建跨设备语音控制界面。平台支持自然语言处理，提供可定制界面，重视隐私安全。适用于多种设备，包括嵌入式设备和单板计算机，方便DIY智能音箱制作。OpenVoiceOS为开发者提供实验环境，可在Linux和开源语音助手项目中测试新功能。支持Docker和Python安装，并为Raspberry Pi和Mycroft设备提供预构建镜像。

相关项目

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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