openpilot

开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

openpilot 自动驾驶驾驶辅助系统开源软件 comma Github 开源项目

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

turbopilot - 自托管代码补全工具，支持多种最新模型

AI绘图GithubTurboPilot代码生成开源项目稳定代码自托管

TurboPilot是一个自托管的Copilot克隆，使用llama.cpp和Salesforce Codegen模型提供本地代码补全功能。虽然该项目已被归档且目前只是概念验证阶段，自动补全速度较慢，但支持多个先进的本地模型，如StableCode 3B Instruct、Wizardcoder、Starcoder和Santacoder。用户可以通过下载预处理模型或自行转换模型来尝试TurboPilot，该项目还支持Docker和CUDA加速。基于fauxpilot，代码已重构和简化，便于扩展和添加新模型。

SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台

GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶

SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台，由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型，支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性，能够模拟各种复杂交通场景，为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。

self-operating-computer - 使多模态模型能够操作计算机的框架

API接口GPT-4oGithubSelf-Operating Computer多模态模型开源项目键盘鼠标操作

Self-Operating Computer Framework通过模拟人类的视觉和手动操作，实现计算机的自动化控制。当前支持GPT-4o、Gemini Pro Vision、Claude 3和LLaVa多模态模型，并计划对更多模型开放兼容。适用于Mac OS, Windows和Linux系统。

S3Gaussian - 自监督3D高斯模型提升自动驾驶动态场景解析

3D高斯GithubS3Gaussian场景分解开源项目无人驾驶自监督学习

S3Gaussian使用3D高斯模型进行自监督动态街景解析，增强了自动驾驶的场景分解和渲染效果。该项目采用多分辨率hexplane编码器和多头高斯解码器，将4D网格编码为特征平面，并解码为4D高斯模型。无需额外注释即可优化模型。最新代码和评估已发布，详细介绍了环境配置、数据准备、训练和可视化过程。

OpenVR-OpenTrack - 支持DIY VR头显的开源头部跟踪驱动

DIY VRGithubOpenTrackOpenVRSteamVR头部追踪开源项目

OpenVR-OpenTrack是一款开源的SteamVR驱动程序，为DIY VR头显提供头部跟踪功能。它兼容OpenTrack支持的多种跟踪器，如FreePie IMU和Arduino Razor IMU等，适用于使用Android智能手机或HDMI显示器制作的VR头显。该项目包含详细的设置指南和丰富的配置选项，方便用户根据需求自定义VR体验。

Learning-Deep-Learning - 自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦

Github开源项目机器学习深度学习自动驾驶计算机视觉论文阅读

这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记，重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章，全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架

GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取

OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。

open-c3 - 全面整合的DevOps平台优化CI/CD/CO流程

CI/CD/COGithubOPEN-C3开源项目监控系统资源管理运维系统

Open-C3是一套综合性运维系统，旨在优化CI/CD/CO流程。该系统整合了资源管理、监控、Kubernetes集群管理、工单处理、流程自动化、故障自愈、作业平台、发布管理和成本优化等功能。Open-C3提供统一的解决方案，适用于多云环境，采用高效的网络架构和数据传输机制。系统设计注重易维护性和可升级性，各模块保持独立，便于与企业现有系统对接。通过提供全面的运维工具，Open-C3有效简化了企业的日常运维工作。

GitHub Copilot - 企业级AI开发者助手

AI工具AI开发AI开发工具GitHub Copilot代码自动完成开发者生产力热门软件开发辅助编程

GitHub Copilot，作为全球广泛使用的AI开发工具，为开发者提供实时代码建议。其自然语言处理能力可加速软件开发，已被众多企业验证，有效提升开发效率。

Omnipilot - macOS全能AI助手提升各应用工作效率

AI助手AI工具OmnipilotmacOS上下文生成自动完成

Omnipilot是专为macOS设计的AI协作工具，可在系统任何应用中提供智能文本自动完成功能。作为一款强大的AI copilot，Omnipilot提供全面的autocomplete功能，支持从终端到电子邮件的各种应用场景。该工具能理解屏幕上下文，协助用户高效完成写作任务，适用于Apple Notes、Gmail等多种应用。Omnipilot还利用GPT-4进行长文本生成，充分利用近期使用的应用程序上下文，实现全方位AI辅助。这款工具旨在提升各种场景下的工作效率，成为macOS系统的智能助手。

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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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