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开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

openpilot 自动驾驶驾驶辅助系统开源软件 comma Github 开源项目

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

opencv - OpenCV开源计算机视觉库资源与贡献指导

AIGithubOpenCV开源库开源项目文档计算机视觉

OpenCV是开源的计算机视觉库，提供详尽的文档、在线课程和活跃的Q&A论坛。用户可在GitHub上报告问题和贡献代码，需遵循明确的贡献指南。此外，OpenCV支持提交社区项目和参与志愿者活动，通过多个平台获取最新的计算机视觉与AI动态。

TAD_Sim - 高效安全的跨平台自动驾驶测试仿真系统

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TAD_Sim是腾讯自动驾驶团队开发的跨平台分布式仿真系统。该系统集成了工业级车辆动力学模型和专业渲染引擎，可实现自动驾驶全模块的闭环仿真验证。TAD_Sim支持Windows和Ubuntu平台，提供完整的开发文档和SDK。通过降低研发成本和缩短周期，TAD_Sim为自动驾驶算法的测试和验证提供了高效的解决方案。

OpenOpenAI - OpenAI官方API兼容的自托管版本

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该项目提供与OpenAI官方API兼容的自托管版本，支持自定义模型和助手，具备RAG、代码解释器和自定义操作测试的功能。只需更改baseURL即可在官方API和自定义API间切换，适用于本地部署和全面控制助手评估。支持Postgres、Redis和S3等组件，适合在沙盒环境中研发和测试GPTs。

BEV-Planner - 端到端自动驾驶中车辆状态依赖分析与评估方法创新

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BEV-Planner项目研究端到端自动驾驶中的关键问题。研究发现在nuScenes数据集上,模型过度依赖车辆状态而忽视感知信息。项目提出新的评估指标和基准方法,全面评估规划质量。研究结果质疑当前自动驾驶研究方向,建议重新审视现有方法。项目为自动驾驶领域提供新思路,包括道路遵循性评估和简单但有效的基线模型。

Open3D - 支持快速开发的3D数据处理开源库

3D数据处理C++ APIGPU加速GithubOpen3DPython API开源项目

支持快速开发3D数据处理应用的开源库，提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染（PBR）、3D机器学习支持（与PyTorch和TensorFlow兼容）、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台，支持源码编译和pip安装。

kube-copilot - 自动化Kubernetes操作和安全检查，集成ChatGPT技术

ChatGPTGithubKubernetes CopilotOpenAIkubectltrivy开源项目

Kube-copilot借助ChatGPT（GPT-4或GPT-3.5）实现Kubernetes集群操作自动化，帮助诊断和分析潜在问题，并生成相应的Kubernetes清单。该项目集成原生kubectl和trivy命令，提供集群访问和安全漏洞扫描功能，还支持终端内网页访问和Google搜索。

gpt-pilot - 第一个真正的AI开发助手

AI应用开发GPT PilotGithubPythagoraVS Code插件代码生成开源项目热门

GPT Pilot不仅能生成代码，更能构建智能应用。该项目由Pythagora推出，旨在研究大型语言模型（LLM）在生成完整、适用于生产环境的应用程序方面的应用潜力。开发者可以通过VS Code扩展或命令行工具轻松开始使用GPT Pilot，它能够协助编写功能、调试，并与开发者交流问题。了解更多信息，请访问Pythagora的官方博客。

AgentPilot - 多代理AI交互平台支持分支对话和代码执行

AI代理Agent PilotGithub代码解释器多代理聊天开源桌面应用开源项目

AgentPilot是一款开源桌面应用，支持创建和管理多个AI代理，实现多代理交互和分支对话。该应用通过LiteLLM集成多家提供商的模型，允许用户使用自有密钥和数据。内置Open Interpreter功能可执行代码，还提供上下文块管理、工具创建和插件扩展等特性。AgentPilot为用户提供了一个灵活的AI交互环境。

skypilot - 高效部署AI和批处理作业至全球云平台

GPUGithubLLMSkyPilot云计算开源项目成本节约热门

SkyPilot是一个为LLMs和AI提供的框架，支持在任意云平台运行，最大化GPU利用率和降低成本。该框架通过自动管理作业队列，简化了扩展操作，还提供了对象存储的简便接入。用户可以在全球任一区域的云中自动故障转移，使用管理型Spot实例以较低成本运行，同时自动选择成本最优的机型和区域。

clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

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