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开源驾驶辅助操作系统支持275种以上车型

openpilot 自动驾驶驾驶辅助系统开源软件 comma Github 开源项目

openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。

kopilot - Kubernetes工作负载与安全审计的AI解决方案

GithubKopilotKubernetes安全配置审计开源项目诊断

Kopilot可以诊断Kubernetes集群中的不健康工作负载并提供原因分析，同时审计资源以发现安全配置问题。支持在macOS、Linux等多种操作系统上安装，通过设置环境变量即可运行，轻松执行诊断和审计任务，并将支持更多AI服务。

transfuser - 创新传感器融合技术助力自动驾驶进步

CARLAGithubTransFuser传感器融合开源项目深度学习自动驾驶

TransFuser项目采用Transformer架构实现多模态传感器数据融合，显著提高自动驾驶系统性能。该方法在CARLA自动驾驶基准测试中表现出色，为端到端自动驾驶提供了新思路。项目开源代码、数据集和预训练模型，便于研究者进行复现和深入研究。

Open-Assistant - 基于聊天的大语言模型的项目

AI聊天GithubOpenAssistant大语言模型开源项目数据收集热门

Open Assistant项目旨在为所有人提供高质量的对话式大语言模型，类似于稳定扩散技术在艺术和图像方面的革命性影响，该项目希望通过改进语言本身来促进创新。完整的oasst2数据集已发布，详情请查看最新博客文章和HuggingFace平台。

awesome-devins - AI驱动的开发助手和自动编程工具集

AI代理Github多智能体框架开源软件开源项目编程助手自动化开发

这个项目收集了众多AI驱动的开发助手和自动编程工具,包括开源与闭源解决方案。这些工具涵盖通用编程和特定任务场景,致力于提升开发效率。项目为每个工具提供简明描述、核心功能和相关链接,方便开发者对比选择合适的AI助手。无论是代码编写、调试还是项目管理,开发者都能在此找到有价值的AI辅助工具。

Omi - AI驱动的开源可穿戴设备实现智能对话记录

AI可穿戴设备GithubOmi开源项目移动应用语音转录

Omi是一款创新的开源AI可穿戴设备，旨在优化对话记录和管理。通过与移动设备连接，Omi能够自动生成高质量的会议、聊天和语音备忘录转录。其低功耗蓝牙技术支持使用小型纽扣电池持续工作超过24小时。Omi的开源软件栈鼓励社区参与和协作。轻巧的人体工学设计使其成为理想的日常佩戴设备。

opni - 开源多集群观测与智能运维平台

AIOpsGithubOpni可观察性多集群监控开源项目日志分析

Opni是一个开源的多集群观测和智能运维平台,集成了日志、指标和追踪的全面监控功能。该项目扩展了Opensearch和Cortex,提供便捷的日志搜索、可视化分析和Prometheus指标长期存储能力。Opni支持一键式数据收集,并利用人工智能技术进行深度分析。它不仅适用于单集群监控,还可作为多集群的中央观测数据中心,是一个全面的可观测性解决方案。

AISystem - AI 系统全栈开源课程，硬件、编程与理论探索

AI推理系统AI框架AI系统AI编译器AI芯片Github开源项目热门

AI 系统全栈开源课程由ZOMI设计，深入讲解AI系统的结构与实现。内容涵盖AI芯片、计算架构、AI编程，核心技术等，适合高年级本科生、研究生和AI专业人士。探索AI计算、推理系统及框架核心技术，促进学习与应用。

cam_lidar_calibration - 相机与激光雷达自动校准优化工具

Github传感器融合开源项目棋盘格标定点云处理相机激光雷达标定计算机视觉

这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。

speed-camera - 基于计算机视觉的开源运动目标速度测量系统

GithubOpenCVPythonSpeed Camera开源项目树莓派物体运动追踪

speed-camera是一个基于Python和OpenCV的开源运动目标速度测量系统。它支持树莓派、Windows和Unix平台,兼容多种摄像头,可自动检测和跟踪画面中最大移动物体并计算速度。系统提供灵活配置、数据记录和Web界面,适用于交通监控等场景。此外还集成了数据分析、图表生成等管理工具,方便用户进行后续处理。

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