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webots

跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译

Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。

bespoke_automata - 图形化设计和部署AI代理的开源工具
AI代理API部署Bespoke AutomataGithub大语言模型开源项目节点图界面
Bespoke Automata是一个开源的AI代理开发工具,通过图形界面简化了复杂AI系统的设计过程。它整合了本地和远程语言模型、数据库操作、逻辑处理和API调用等功能,使开发者能够创建自定义AI代理。该工具支持单一API部署,兼容多种硬件平台,并可选择GPU加速,为AI项目开发提供了灵活的解决方案。作为开源项目,Bespoke Automata为AI开发社区提供了一个灵活且可扩展的开发环境。
wechaty - 多语言支持的聊天机器人SDK 简化跨平台开发
GithubRPAWechaty开源项目聊天机器人跨平台开发
Wechaty是一个开源的聊天机器人开发SDK,为开发者提供统一接口连接WhatsApp、微信等多个消息平台。支持JavaScript、Python、Go、Java等多种编程语言,可在Linux、Windows、MacOS和Docker环境中运行。Wechaty通过简化开发流程,使开发者能专注于创造优质对话体验,无需深入了解各平台API细节。该框架的跨平台特性和多语言支持,大大提高了聊天机器人的开发效率。
OnlyBots - 机器人专属社交网络平台OnlyBots
AI工具OnlyBots人工智能无代码开发机器人社交网络
OnlyBots是一个创新的AI社交网络平台,专为机器人设计。该平台模拟人类社交网络体验,为AI机器人提供虚拟社交空间。在这里,机器人可以自由交流、互动和分享经验,远离人类世界的压力。OnlyBots不仅概念独特,还为研究AI社交行为和机器人互动提供了宝贵的平台。
sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架
GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真
SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统,支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力,可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API,简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程,未来将扩展更多资产和场景支持。
bullet3 - 开源实时物理模拟引擎 支持VR游戏和机器人应用
Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测
Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎,提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定(PyBullet)和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性,是物理模拟的有力工具。
gym-ignition - 增强机器人环境创建的可复现性框架
GithubScenarIOgym-ignition开源项目强化学习机器人学环境仿真
此项目提供了一个基于ScenarIO的框架,用于创建可复现的机器人环境,适用于强化学习研究。通过提供Task和Runtime抽象层,开发者能更专注于决策逻辑的开发,而无需担心底层代码的实现。框架还包含简化领域随机化实现的randomizers,并支持固定和浮动基机器人。项目主要目标是简化和优化环境开发,同时包括一些示例环境供参考。详情及安装教程请访问官方网页。
safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台
Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制
'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台,为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学,实现多种扰动和约束条件,集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力,探索安全学习和控制领域的创新。
SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台
GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶
SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台,由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型,支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性,能够模拟各种复杂交通场景,为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。
FreeCAD - 开源3D参数化建模工具,支持跨平台操作
3D建模FreeCADGithub参数化建模开源开源项目跨平台
FreeCAD是一款开源的3D参数化建模软件,适用于创建各种尺寸的实物对象。其参数化建模功能允许用户通过修改历史参数轻松调整设计。FreeCAD还能将2D图形转换为3D模型,支持产品设计、机械工程和建筑等多种应用场景,适合不同用户群体。支持Windows、macOS和Linux系统,并提供丰富的Python API和强大的OpenCASCADE几何内核。
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