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webots

跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译

Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台
GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉
RoboticsAcademy是一个开源平台,提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频,完全基于ROS,包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境,模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置,支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法,为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境
AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试
BotLab作为游戏AI机器人测试平台,模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为,无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性,促进游戏AI技术的理解与优化。
OSWorld - 多平台兼容的虚拟环境与基准测试工具
AI代理GPT-4VGithubOSWorld开源项目桌面环境虚拟化平台
OSWorld项目提供多平台兼容的虚拟环境和基准测试工具,支持AWS、Azure、VirtualBox等。通过详细的安装指南和快速启动示例,用户可轻松配置和运行环境。项目包含最新的代码重构与平台扩展,并发布了相关论文和项目页面,提供全面的技术支持和资源。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
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