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lightning-pose

基于PyTorch Lightning的高效姿态估计框架

Lightning Pose是一个基于PyTorch Lightning的姿态估计框架,利用NVIDIA DALI加速未标记视频的训练。框架集成了TensorBoard、FiftyOne和Streamlit等评估工具,支持已标记数据和未标记视频的模型训练与评估。项目还提供浏览器应用,涵盖数据标注、模型训练到结果可视化的完整流程。此外,团队开发的Ensemble Kalman Smoother (EKS)后处理器可与多种姿态估计包兼容。

sc_depth_pl - 通过自我监督学习实现视频中的单目深度估计
ARNGithubSC-Depthmonocular depthpytorchself-supervised learning开源项目
SC-Depth项目提供了SC-DepthV1, V2和V3版本的PyTorch Lightning实现,专注于从视频中进行自我监督的单目深度估计。SC-DepthV1引入了几何一致性损失和自发现蒙板,提高了深度预测的准确性。SC-DepthV2通过引入自动矫正网络(ARN)解决了手持相机视频中大相对旋转的问题。SC-DepthV3利用外部预训练的深度估计网络,在动态场景中显著提升了单目深度估计的准确性。该项目提供了详细的安装指南、数据集组织和训练流程,支持多种数据集和自定义数据的训练。了解更多关于SC-Depth的详细信息以及其在多个挑战性数据集上的评估结果。
torchlm - 面向人脸关键点检测的开源工具包
Githubtorchlm人脸关键点检测开源项目数据增强模型训练深度学习
torchlm是一个开源的人脸关键点检测工具包,提供训练、评估、导出和推理功能。它包含100多种数据增强方法,支持30多种原生关键点增强,可与torchvision和albumentations集成。torchlm实现了PIPNet等先进模型,在多个基准数据集上性能出色。该项目简化了人脸关键点检测的开发流程,适用于研究和实际应用。
DWPose - 基于两阶段蒸馏的高效全身姿态估计方法
COCO数据集ControlNetDWPoseGithub两阶段蒸馏全身姿态估计开源项目
DWPose是一种采用两阶段知识蒸馏的全身姿态估计方法。该项目提供多个不同规模的模型,在COCO-WholeBody数据集上表现出色。DWPose可替代OpenPose用于ControlNet,提升图像生成质量。项目开源了模型及相关代码,支持ONNX推理,并可与Stable Diffusion WebUI集成。
lightning-hydra-template - 支持多GPU和TPU等多种训练选项的深度学习模板
AI研究GithubHydraPyTorch Lightning开源项目深度学习配置管理
了解Lightning-Hydra-Template,这是一个兼具代码整洁和高性能的深度学习项目模板。它利用PyTorch Lightning和Hydra优化项目架构和实验管理,支持多GPU和TPU等多种训练选项,同时提供自动化测试和代码风格指导,帮助AI专业人员提升工作效率。此模板适用于快速试验和研发创新。
OpenSTL - OpenSTL:时空预测学习的全面基准和模块化框架
GithubNeurIPS 2023OpenSTLPyTorch开源项目数据集时空预测
OpenSTL是一个全面的时空预测学习基准,涵盖了从合成运动物体轨迹到人体运动、驾驶场景、交通流量和天气预报的多样任务。该框架模块化设计并具有良好的扩展性,支持PyTorch Lightning和原始PyTorch实现。其主要功能包括灵活的代码设计和标准基准,组织严密并易于使用。
solo-learn - 使用自监督学习进行无监督视觉表征的方法与技巧
GithubPyTorch Lightningsolo-learn开源项目无监督自监督学习视觉表示学习
solo-learn库基于PyTorch Lightning,提供多种自监督方法用于无监督视觉表征学习。该库包含全面的训练技巧和多种数据处理、评估方式,以提高训练效果和可重复性。其主要特点有快速的数据处理、自定义模型检查点、线上和线下的K-NN评估。库内包含灵活的数据增强、可视化功能,并不断更新方法和改进教程,使模型训练和调试更加高效简便。
DALI - 加速深度学习应用的GPU加速数据加载与预处理库
GPU加速GithubNVIDIA DALI多框架支持开源项目数据预处理深度学习
NVIDIA DALI是一个GPU加速的数据加载和预处理库,专为提高深度学习应用效率而设计。它提供了一套优化的工具,改善图像、视频和音频的处理,同时解决CPU瓶颈,支持跨多平台框架使用。此外,DALI利用GPUDirect Storage技术,从而实现从存储到GPU内存的直接数据传输,显著提升处理速度。
controlnet-openpose-sdxl-1.0 - 基于SDXL的开源人体姿态控制模型
ControlNetGithubHuggingfaceSDXL人体姿态检测图像生成开源项目机器学习模型
controlnet-openpose-sdxl-1.0是一个基于SDXL开发的人体姿态控制模型,通过OpenPose技术实现对AI生成图像中人物姿态的控制。模型在HumanArt数据集上达到0.357 mAP指标,可用于生成真实人物和动漫风格图像。该项目基于stabilityai的SDXL基础模型开发,采用Apache 2.0许可证发布。
EasyCV - 基于PyTorch的全能计算机视觉工具箱,支持自监督学习和Transformer模型
EasyCVGithubPyTorch图像分类开源项目目标检测自监督学习
EasyCV是基于PyTorch的全能计算机视觉工具箱,专注于自监督学习、Transformer模型和主要视觉任务,包括图像分类、度量学习、目标检测和姿态估计。该工具箱提供了最先进的自监督算法如SimCLR、MoCO V2、Swav、DINO和基于掩码图像建模的MAE。它拥有简单综合的推理接口,并支持多种预训练模型。EasyCV支持多GPU和多工作者训练,利用DALI优化数据处理,使用TorchAccelerator和fp16加速训练,并通过PAI-Blade优化推理性能。
acezero - 基于增量学习的图像集合场景重建与姿态估计方法
ACE0GithubPyTorch场景坐标重建开源项目深度估计相机注册
该项目提出了一种基于增量学习的场景坐标重建方法,结合了RANSAC和DSAC*算法,实现了高精度的图像姿态估计。ACE0提供了丰富的实验数据和可视化工具,支持部分重建和自监督重定位等高级用例。项目代码基于PyTorch实现,并已在Ubuntu 20.04和多种GPU环境下测试。
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