jetson-inference

深度学习部署与实时视觉识别

NVIDIA Jetson TensorRT 深度学习实时视觉 PyTorch Github 开源项目

NVIDIA Jetson设备上的深度学习推理和实时视觉处理库。使用TensorRT优化GPU网络运行，支持C++和Python, 以及PyTorch模型训练。功能包括图像分类、物体检测、语义分割等，适用于多种应用场景，如实时摄像头流和WebRTC网络应用。

tiny-tensorrt - 简洁易用的nvidia TensorRT封装库，支持通过C++和Python API快速部署Onnx模型

CUDACUDNNGithubTensorRTonnx modeltiny-tensorrt开源项目

tiny-tensorrt是一个简洁易用的nvidia TensorRT封装库，支持通过C++和Python API快速部署Onnx模型。依赖CUDA、CUDNN和TensorRT，兼容多个版本。项目已停止维护，建议使用TensorRT的Python API或trtexec/polygraphy工具。更多信息请参考项目Wiki。

YOLOv8-TensorRT-CPP - 用C++和TensorRT实现高效的YOLOv8模型推理

CPPGithubTensorRTYOLOv8开源项目深度学习目标检测

本文介绍了如何使用TensorRT的C++ API实现YOLOv8模型的推理，支持目标检测、语义分割和身体姿态估计，包括系统要求、安装步骤、模型转换和项目构建方法。内容中强调了在GPU上运行推理的注意事项和性能基准测试，提供了从PyTorch到ONNX模型转换的详细步骤，是开发计算机视觉应用的参考资料。

edgeyolo - 优化边缘设备性能的模型，支持ONNX和TensorRT导出

COCO2017EdgeYOLOGithubHuawei AscendNvidia Jetson AGX XavierTensorRT开源项目

EdgeYOLO为边缘设备优化，在Nvidia Jetson AGX Xavier上达34FPS，并通过RH loss提升小型和中型物体检测。支持COCO2017和VisDrone2019数据集，提供多种模型格式和部署代码，包括RKNN、MNN和TensorRT。项目定期更新，并集成了SAMLabeler Pro工具，支持多人远程标注。可快速上手和训练，适配不同设备和应用场景。

onnx-tensorrt - ONNX 的 TensorRT 后端

CUDAGithubInstanceNormalizationONNXProtobufTensorRT开源项目

本项目实现对ONNX模型的高效解析，支持在最新TensorRT 10.2版本上运行。还覆盖了多个ONNX操作符，提供详细的安装和构建指南。项目中包含C++和Python的使用示例，方便用户集成和运行ONNX模型。常见问题解答和变更日志有助于解决使用中的问题。

inference - 简化了计算机视觉模型的部署的开源平台

GithubRoboflow InferenceYOLOv8开源平台开源项目模型部署计算机视觉

Roboflow Inference 是一个开源平台，简化了计算机视觉模型的部署。通过 Python 原生包、自托管推理服务器或托管的 API，开发者可以执行对象检测、分类和实例分割，并使用基础模型如 CLIP、Segment Anything 和 YOLO-World。平台提供了高级功能，如服务器部署、设备管理和主动学习。支持 GPU 加速环境，并提供详尽的文档和教程，帮助用户充分利用 Inference 包的功能。

BEVFormer_tensorrt - BEVFormer和BEVDet的TensorRT高效部署方案

BEV 3D DetectionGPU内存优化GithubTensorRT开源项目推理加速量化

本项目实现BEVFormer和BEVDet在TensorRT上的高效部署，支持FP32/FP16/INT8推理。通过优化TensorRT算子，BEVFormer base模型推理速度提升4倍，模型大小减少90%，GPU内存节省80%。同时支持MMDetection中2D目标检测模型的INT8量化部署。项目提供详细基准测试，展示不同配置下的精度和速度表现。

torch2trt - PyTorch模型转TensorRT加速工具

GPU加速GithubPyTorchTensorRTtorch2trt开源项目模型转换

torch2trt是一款将PyTorch模型转换为TensorRT的开源工具。它基于TensorRT Python API开发,具有简单易用和灵活可扩展的特点。用户通过单个函数调用即可完成模型转换,还支持自定义层转换器。该工具适配多种常用模型,并提供模型保存和加载功能。torch2trt能显著提升NVIDIA设备上的模型推理性能,适用于PyTorch模型推理加速场景。

InsightFace-REST - 便捷可扩展的面部检测与识别API解决方案

DockerFastAPIGithubInsightFace-RESTNVIDIA TensorRT人脸识别开源项目

InsightFace-REST提供使用FastAPI部署的面部检测和识别REST API，基于NVIDIA TensorRT进行优化。支持SCRFD检测器和ArcFace识别模型，自动下载模型，支持批处理和FP16推理，实现高性能。在启用NVIDIA GPU的系统上，通过Docker轻松部署和扩展，同时支持CPU上的ONNX推理，满足多样化需求。

Hey-Jetson - 面向边缘计算的实时语音识别平台

GithubJetsonTensorFlow开源项目深度学习神经网络语音识别

Hey-Jetson项目旨在为边缘计算设备提供高效的语音识别解决方案。该平台利用深度学习技术，整合了膨胀卷积、双向GRU和注意力机制等先进方法，在LibriSpeech数据集上进行训练。经测试，模型在测试集上达到78%的余弦相似度和18%的词错误率，展现出良好的识别性能。此外，项目还提供了基于Flask的API接口，方便在Nvidia Jetson等嵌入式设备上进行实时语音识别推理。

openvino - 提升深度学习模型部署与优化的开源工具包

AI应用GithubOpenVINO开源项目性能提升模型部署深度学习模型优化热门

OpenVINO™是一款开源软件工具包，用于优化和部署深度学习模型。它支持多种框架如TensorFlow、PyTorch等，能在从边缘到云的多种平台上高效部署。此工具包还包含大量社区资源和教程，助力提升计算机视觉、自然语言处理等领域的模型性能。

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