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ann-benchmarks

开源高维近似最近邻搜索算法基准测试平台

ann-benchmarks是一个开源的高维近似最近邻(ANN)搜索算法评估平台。该项目提供预生成数据集、Docker容器和测试套件,支持对多种ANN算法进行客观的基准测试。目前已包含Annoy、FAISS、NMSLIB等主流算法,并通过性能对比结果和可视化图表展示各算法特性。研究人员和工程师可基于此平台选择适合特定场景的ANN算法,推动相关技术的优化和应用。

最近邻基准测试

构建状态

在高维空间中快速搜索最近邻是一个日益重要的问题,但至今很少有客观比较各种方法的实证尝试,尽管这种比较对推动优化进展至关重要。

本项目包含了用于对特定度量标准的各种近似最近邻(ANN)搜索实现进行基准测试的工具。我们已经预先生成了数据集(HDF5格式),并为每种算法准备了Docker容器,以及用于验证功能完整性的测试套件

已评估

我们提供了多个以HDF5格式预计算的数据集。所有数据集都已预先分割为训练集和测试集,并包含前100个最近邻的真实数据。

数据集维度训练集大小测试集大小邻居数距离下载
DEEP1B969,990,00010,000100角度HDF5 (3.6GB)
Fashion-MNIST78460,00010,000100欧几里得HDF5 (217MB)
GIST9601,000,0001,000100欧几里得HDF5 (3.6GB)
GloVe251,183,51410,000100角度HDF5 (121MB)
GloVe501,183,51410,000100角度HDF5 (235MB)
GloVe1001,183,51410,000100角度HDF5 (463MB)
GloVe2001,183,51410,000100角度HDF5 (918MB)
Kosarak27,98374,962500100JaccardHDF5 (33MB)
MNIST78460,00010,000100欧几里得HDF5 (217MB)
MovieLens-10M65,13469,363500100JaccardHDF5 (63MB)
NYTimes256290,00010,000100角度HDF5 (301MB)
SIFT1281,000,00010,000100欧几里得HDF5 (501MB)
Last.fm65292,38550,000100角度HDF5 (135MB)

结果

以下结果均截至2023年4月,在AWS的r6i.16xlarge机器上运行所有基准测试,使用参数--parallelism 31并禁用超线程。所有基准测试都是单CPU运行。

glove-100-angular

glove-100-angular

sift-128-euclidean

glove-100-angular

fashion-mnist-784-euclidean

fashion-mnist-784-euclidean

nytimes-256-angular

nytimes-256-angular

gist-960-euclidean

gist-960-euclidean

glove-25-angular

glove-25-angular

待办:更新http://ann-benchmarks.com上的图表。

安装

唯一的前提条件是Python(已测试3.10.6版本)和Docker。

  1. 克隆仓库。
  2. 运行pip install -r requirements.txt
  3. 运行python install.py以在Docker容器内构建所有库(这可能需要一段时间,大约10-30分钟)。

运行

  1. 运行python run.py(这可能需要极长时间,可能会持续数天)
  2. 运行python plot.pypython create_website.py来绘制结果。
  3. 运行python data_export.py --out res.csv将所有结果导出到csv文件中,以便进行额外的后处理。

你可以按以下方式自定义算法和数据集:

  • 检查ann_benchmarks/algorithms/{YOUR_IMPLEMENTATION}/config.yml是否包含你想要测试的参数设置
  • 要在SIFT上运行实验,请执行python run.py --dataset glove-100-angular。有关可能的设置的更多信息,请参见python run.py --help。请注意,实验可能需要很长时间。
  • 要处理结果,可以使用python plot.py --dataset glove-100-angularpython create_website.py。示例调用:python create_website.py --plottype recall/time --latex --scatter --outputdir website/

包含你的算法

通过提供以下内容,将你的算法添加到ann_benchmarks/algorithms/{YOUR_IMPLEMENTATION}/文件夹中:

  • 一个名为module.py的小型Python封装
  • 一个名为Dockerfile的Dockerfile
  • 一组在config.yml中的超参数
  • 通过将你的实现添加到.github/workflows/benchmarks.yml来运行CI测试

查看可用实现以获取灵感。

原则

  • 欢迎所有人提交拉取请求,对每个库的使用方式进行调整和修改。
  • 特别是:如果你是这些库中任何一个的作者,并且认为可以改进基准测试,请考虑进行改进并提交拉取请求。
  • 这是一个持续进行的项目,旨在反映当前状态。
  • 使所有内容易于复制,包括安装和准备数据集。
  • 尝试每个库的多个不同参数值,忽略不在精度-性能前沿的点。
  • 高维数据集,维度约为100-1000。这既具有挑战性,又符合实际情况。不超过1000维,因为这些问题可能应该通过单独进行降维来解决。
  • 默认使用单一查询。ANN-Benchmarks 确保在实验过程中只饱和一个 CPU,即不进行多线程处理。提供了一种批处理模式,可以一次性向实现提供所有查询。在 run.pyplot.py 中添加 --batch 标志以启用批处理模式。
  • 避免极其昂贵的索引构建(超过几个小时)。
  • 专注于适合 RAM 的数据集。对于十亿级基准测试,请参见相关的 big-ann-benchmarks 项目。
  • 我们主要支持基于 CPU 的 ANN 算法。FAISS 存在 GPU 支持,但必须在本地编译 GPU 支持,并且必须使用 --local --batch 标志运行实验。
  • 对索引数据和查询点进行适当的训练/测试集划分。
  • 请注意,我们认为集合相似度数据集是稀疏的,因此我们向算法传递一个已排序的整数数组来表示每个用户的集合。

作者

Erik Bernhardsson 构建,Martin AumüllerAlexander Faithfull 做出了重要贡献。

相关出版物

基准测试框架背后的设计原则在以下出版物中有所描述:

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