solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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介绍相关项目

box2d - 开源2D物理引擎为游戏开发提供高性能模拟

Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

matter-js - JavaScript 2D物理引擎为Web开发提供真实物理模拟

2D游戏GithubJavaScriptMatter.js开源项目物理引擎网页开发

Matter.js是一个为Web开发设计的JavaScript 2D刚体物理引擎。它支持复合体、凹凸碰撞和约束等物理特性，提供事件系统、重力模拟和时间缩放功能。该引擎具有跨平台兼容性，支持Canvas渲染，适用于创建物理交互和游戏。Matter.js提供丰富的演示和教程，支持插件扩展，为开发者提供灵活的创作空间。

Gaia - 高效灵活的开源物理仿真引擎

C++GaiaGithub图形引擎开源项目物理模拟

Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎，可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能，支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能，适用于多种物理仿真场景，是一个功能全面、性能优异的仿真工具。

JoltPhysics - 多核友好的高性能物理引擎

GithubJoltPhysics多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。

sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架

GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真

SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架，主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试，支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件，还可作为库集成到其他项目中，并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域，为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。

planck.js - JavaScript重写的Box2D物理引擎用于HTML5游戏开发

GithubJavaScriptPlanck.jsTypeScript开源项目游戏开发物理引擎

Planck.js是Box2D物理引擎的JavaScript/TypeScript重写版，为HTML5跨平台游戏开发提供物理模拟功能。项目继承Box2D特性，优化了代码可读性和编辑性，并提供符合JavaScript/TypeScript习惯的API。Planck.js针对Web和移动平台进行了优化，具有完善的文档、示例和活跃的社区支持。

bullet3 - 开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

olcUTIL_Geometry2D - 跨平台2D几何计算与交互工具库

2D几何交互Github几何形状图形计算开源项目碰撞检测

olcUTIL_Geometry2D是一个独立的单头文件库，专注于2D几何运算和交互。该库定义了基本几何形状，包括点、线、圆、矩形、三角形和射线，并提供了丰富的几何关系判断函数。这些函数涵盖了包含、重叠、相交、投影、碰撞检测等多种应用场景。作为一个开源项目，olcUTIL_Geometry2D支持跨平台使用，并通过社区协作不断完善其功能。

RubiksCube-TwophaseSolver - Python实现的高效魔方求解器基于两阶段算法

GithubPythonRubik's Cube两阶段算法开源项目性能优化求解器

RubiksCube-TwophaseSolver是一个基于两阶段算法的Python魔方求解器。尽管使用Python实现，它仍能在几秒内找到平均少于20步的近似最优解。项目提供灵活的求解选项，包括自定义目标状态和时间限制。此外，它还集成了网络服务器接口和实验性计算机视觉模块，便于与其他应用集成。对于研究两阶段算法或开发高效魔方机器人的开发者来说，这是一个有价值的资源。

MathUtilities - Unity C#数学物理算法工具库MathUtilities

GithubMathUtilitiesUnity开源项目数学算法物理模拟网格变形

MathUtilities是一个开源的Unity C#数学物理算法库,包含网格变形、距离场渲染、Kabsch算法、最小二乘拟合等多种实现。此外还提供Verlet积分、Kalman滤波、约束系统和逆运动学等工具。该项目汇集了游戏和图形开发中常用的数学物理算法,可应用于多种场景。

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