solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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介绍相关项目

phaser - 开源且高性能的HTML5游戏框架

CanvasGithubHTML5游戏框架JavaScriptPhaserWebGL开源项目游戏开发

Phaser是一个开源的HTML5游戏框架,支持WebGL和Canvas渲染,适用于桌面和移动网页浏览器。它允许使用JavaScript或TypeScript开发游戏,并可通过第三方工具编译为移动应用。Phaser具有活跃的社区支持和持续的维护更新,提供开发友好的API和快速的技术支持,是GitHub上广受欢迎的游戏开发框架之一。

godot-jolt - 增强Godot游戏引擎的3D物理模拟能力

3D物理GithubGodot Jolt开源项目性能优化游戏开发物理引擎

Godot Jolt是Godot游戏引擎的原生扩展，集成Jolt物理引擎以增强3D物理模拟。作为Godot Physics的替代，它提供更高性能和稳定性，支持RigidBody3D和CharacterBody3D等常用3D物理节点。Godot Jolt还引入可选的关节节点，实现更灵活的物理交互。该扩展兼容Windows、Linux、macOS、iOS和Android等多个平台，适用于广泛的游戏开发场景。

ammo.js - 将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目

Bullet物理引擎EmscriptenGithubJavaScriptWebGLammo.js开源项目

ammo.js是一个将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目。它利用Emscripten将C++代码转换为JavaScript,保留了Bullet的全部功能。项目包含WebGL演示、自动生成的API绑定和详细文档。开发者可以使用ammo.js在Web环境中实现刚体、软体、车辆等复杂物理模拟效果。该项目为Web物理引擎开发提供了强大而灵活的解决方案。

Computational-geometry - Unity计算几何库 2D/3D算法集合

GithubUnityVoronoi图三角剖分开源项目算法计算几何

Computational-geometry是一个Unity计算几何库,实现了多种2D和3D空间算法。包含交集计算、网格生成、凸包、三角剖分、Voronoi图等基础功能,也支持沿曲线挤出网格、网格变形等高级特性。算法经优化可处理精度问题,代码结构清晰易于集成。适用于游戏开发和图形学中的几何计算需求。

xmoto - 基于物理引擎的2D越野摩托车平台游戏

2D游戏GithubX-Moto开源游戏开源项目摩托车物理引擎

X-Moto是一款2D越野摩托车平台游戏，基于物理引擎设计。游戏任务包括收集草莓和寻找向日葵，要求玩家精准控制摩托车。X-Moto支持多平台运行，提供录像回放和在线排行榜功能。玩家可自定义控制键位，挑战各种难度的越野赛道。

anything_about_game - 全面的游戏开发资源库和工具集合

GithubUnity开源项目游戏开发游戏引擎计算机图形学资源分享

anything_about_game 是一个综合性游戏开发资源库，涵盖图形渲染、动画、物理引擎和游戏AI等多个领域。该项目汇集了丰富的工具、框架和学习材料，有助于开发者掌握前沿游戏技术。项目内容适合不同水平的开发人员，为提升游戏开发能力提供了宝贵资源。

libgdx - 多平台Java游戏框架支持2D和3D开发

GithubJavalibGDX开源开源项目游戏开发框架跨平台

libGDX是基于OpenGL(ES)的跨平台Java游戏开发框架，支持多种操作系统和移动平台。它为快速原型设计和迭代开发提供成熟环境，不限制开发风格。该开源框架功能丰富，拥有大型第三方生态系统，提供多种开发工具和库。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

alphageometry - 无需人类示范的奥林匹克几何问题求解器

AlphaGeometryGithub人工智能几何定理证明开源项目数学奥林匹克机器学习

AlphaGeometry是一个创新的几何定理证明系统，能够解决奥林匹克级别的几何问题，无需人类示范。它结合了演绎-归纳推理和大型语言模型，自动构建辅助线并生成严格证明。在IMO-AG-30和JGEX-AG-231测试集上，AlphaGeometry分别解决了25和228个问题，大幅超越传统DDAR方法。项目开源了核心代码，包括DDAR求解器和语言模型推理模块，为几何定理自动证明开辟新路径。

SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架

GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估

SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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