solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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介绍相关项目

cocos-test-projects - Cocos引擎3D游戏测试项目集

3D建模3D测试3D渲染Github开源项目测试用例软件测试

cocos-test-projects是一个基于Cocos引擎的3D游戏测试项目集。该项目提供了多个3D游戏开发测试案例，涵盖常见的场景和功能实现。这些测试案例可帮助开发者理解3D游戏开发技术，提高开发效率。项目适合不同经验水平的Cocos引擎开发者参考和学习。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架

GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架

robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。

3DWorld - 跨平台OpenGL 3D游戏引擎提供程序化内容生成与物理模拟

3DWorldGithubOpenGL开源项目游戏引擎物理模拟程序化内容生成

3DWorld是一款基于OpenGL的跨平台3D游戏引擎，具有程序化内容生成功能。该引擎支持生成地形、植被、建筑和宇宙内容，并提供实时编辑工具。它集成了物理模拟、天气系统、基于物理的材质渲染和动态光影等特性。3DWorld内置第一人称射击和太空殖民游戏模式，支持AI玩家。此外，它还能快速加载和渲染大型3D模型，适合游戏开发和图形研究。

vid2player3d - 基于广播视频的物理模拟网球技能学习系统

GithubSIGGRAPH开源项目机器学习物理模拟网球技能视频分析

vid2player3d是一个从广播视频中学习网球技能的物理模拟系统。该项目结合物理模拟和机器学习技术，使用分层控制器架构，包括低级模仿策略、运动嵌入和高级规划策略。系统在IsaacGym环境中实现，能够捕捉真实选手的动作特征，为虚拟体育训练和娱乐应用提供了新的技术方案。

Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架

3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散

Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架，结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线，包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型，Physics3D能优化物理参数，实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具，有助于创建更真实精确的3D场景。

opensoldat - 融合经典元素的开源2D多人动作游戏

2D游戏GithubOpenSoldat多人游戏开源项目跨平台

OpenSoldat是一款开源的2D侧视图多人动作游戏，融合了Liero、Worms、Quake和Counter-Strike等经典游戏元素。游戏提供快节奏的体验，以血腥画面为特色。目前开源的1.8版本代码已有多次优化，旨在通过社区力量加速游戏改进。这款跨平台游戏支持Windows、Linux和macOS，开发者可使用CMake或Lazarus IDE进行编译。

crown - 轻量级跨平台3D和2D游戏引擎

2D3DC++CrownGithub开源项目游戏引擎

Crown是一款开源的3D和2D游戏引擎，采用C++编写，注重极简设计和数据导向。该引擎提供跨平台支持，包含关卡编辑器和多种功能示例。Crown具备完善的文档，适合开发者快速上手和深入探索游戏开发。

Zero-K - 开源物理引擎驱动的智能RTS游戏

GithubRTS游戏Spring EngineZero-K开源项目智能单位物理弹道

Zero-K是一款基于开源Spring引擎的即时战略（RTS）游戏。游戏特色包括物理投射系统、智能单位AI和强大的用户界面。作为开源项目，支持自定义内容导入，吸引了众多策略游戏爱好者和开发者。游戏通过lobby客户端分发，拥有活跃的社区和持续的更新支持。

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台

Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制

'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。

slambook2 - 视觉SLAM理论与实践开源代码库

GithubSlambook2开源代码开源项目机器人技术视觉SLAM计算机视觉

slambook2是《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版的开源代码库，涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例，包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现，帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本，并提供相关学习资源链接，适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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