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Ego4d

大规模多模态视频数据集与基准测试的最新发展

Ego-Exo4DEgo4D多模态数据集视频数据集机器学习Github开源项目

Ego-Exo4D和Ego4D是全球最大的第一人称和多视角视频机器学习数据集，含有时间同步的视频和丰富的注释。Ego4D数据集包括超过3700小时的注释视频，Ego-Exo4D的V2版本新增了1286.30小时的视频内容，提供数据下载、特征提取和研究的CLI工具和API。详细信息请查阅官方网站和文档。

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介绍相关项目
dreamscene4d - 从单目视频生成动态多目标3D场景的突破性技术
3D场景生成DreamScene4DGithub多目标跟踪开源项目视频处理计算机视觉
DreamScene4D是一种从单目视频生成动态多目标3D场景的开源技术。它采用3D高斯和形变优化方法，能处理不同长度的视频和多个目标。项目提供自动化和分阶段优化脚本，支持处理有遮挡和无遮挡的视频。DreamScene4D在复杂场景和长视频序列处理方面表现优异，为计算机视觉和图形学研究提供了新思路。
Diffusion4D - 视频扩散模型实现快速生成时空一致4D内容
3D转4D4D生成Diffusion4DGithub大规模动态3D数据集开源项目视频扩散模型
Diffusion4D是一个基于视频扩散模型的开源项目，专注于生成时空一致的4D内容。该项目整合了大规模动态3D数据集、先进渲染技术和扩散模型，实现了图像、文本和3D模型到4D内容的转换。项目提供了数据集准备指南和渲染脚本，为计算机视觉和图形学研究提供了有价值的资源。Diffusion4D在4D内容生成领域展现了新的可能性，对相关技术发展具有推动作用。
4DGen - 基于视频的动态3D内容生成，实现空间-时间一致性
4DGen4D内容生成Github开源项目空间时间一致性视频到4D生成高斯散射
4DGen是一个开源项目，专注于基于视频的4D内容生成。该项目支持视频、图像和文本到4D的转换，通过融合多种技术实现空间-时间一致性。4DGen提供了创建动态3D内容的工具，并开放了代码和数据集，为相关研究和开发提供资源。
EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件，提高具身AI的理解能力
3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习
EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准，用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现，适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试，了解详细信息和应用案例。
Consistent4D - 单目视频到360度动态物体的生成
4D重建Github动态物体生成单目视频开源项目时空一致性神经辐射场
Consistent4D是一种创新方法，能从未校准的单目视频生成动态物体的360度视图。该方法将360度动态物体重建转化为4D生成问题，利用物体级3D感知图像扩散模型监督动态神经辐射场的训练。Consistent4D引入级联DyNeRF和插值驱动的一致性损失，无需繁琐的多视图数据收集和相机校准。实验表明，该方法在4D动态物体生成和文本到3D生成任务中展现出优异性能。
DriveDreamer4D - 4D驾驶场景模拟的新突破
4D驾驶场景表示AI工具DriveDreamer4D交通约束自主驾驶视频生成模型
DriveDreamer4D利用世界模型先验，提升4D驾驶场景表示。通过闭环仿真，能将实况驾驶数据转换为新的轨迹视频，并确保视频内容的时空一致性。实验验证了其在新轨迹视频生成方面的优越性，尤其在时空连贯性上表现突出，为自主驾驶系统的研究和开发提供了有力支持。
MiraData - 长时视频数据集助力AI视频生成研究
GithubMiraData开源项目结构化标注视频数据集视频生成长视频
MiraData是一个为长视频生成任务设计的大规模数据集。其特点包括平均72秒的视频长度和详细的结构化字幕。数据集提供330K、93K、42K和9K四个版本，每个视频配有六类字幕：主要对象、背景、风格、相机运动、简短摘要和详细描述。这些特性使MiraData成为改进长序列视频处理和镜头转换建模的重要资源。
EFG - 高效灵活的深度学习框架支持多项计算机视觉任务
3D目标检测EFGGithub开源项目深度学习框架目标跟踪计算机视觉
EFG是一个高效、灵活且通用的深度学习框架，采用最小化设计。该框架支持2D和3D目标检测、全景分割等多种计算机视觉任务，并在Waymo和nuScenes等数据集上展现优异性能。EFG集成了多个最新研究成果，如TrajectoryFormer和ConQueR，为3D目标检测和跟踪领域提供创新解决方案。研究人员可利用EFG的项目模板探索各种研究主题。
shape-of-motion - 从单个视频实现4D场景重建的前沿技术
4D重建GithubShape of Motion单视频重建开源项目深度学习计算机视觉
Shape of Motion项目展示了一种新型4D重建方法，可从单个视频重建动态3D场景。该项目结合深度学习和计算机视觉技术，实现运动物体的精确重建。项目包含完整工作流程，涵盖预处理、模型训练和性能评估。研究团队公开了源代码和数据集，为计算机视觉领域提供了有价值的研究资源。这一技术可能在计算机图形学、增强现实等方面带来应用突破。
bdd100k - 大规模驾驶视频数据集赋能自动驾驶多任务学习
BDD100KGithub多任务学习开源项目数据集自动驾驶计算机视觉
BDD100K是一个专为异构多任务学习设计的多样化驾驶数据集，包含10万个视频和10个评估任务。这些数据涵盖了超过1000小时的驾驶经验，体现了地理、环境和天气的多样性。BDD100K支持图像标记、车道检测、可行驶区域分割等多项任务，为自动驾驶技术研究提供了丰富的数据资源，有助于评估图像识别算法在实际驾驶场景中的表现。
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