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habitat-sim

高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

Habitat-Sim3D模拟器物理仿真CAD模型机器人Github开源项目

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

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SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台，由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型，支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性，能够模拟各种复杂交通场景，为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。
bullet3 - 开源实时物理模拟引擎 支持VR游戏和机器人应用
Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测
Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。
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Simulator Controller是一款集成度高的赛车模拟器控制系统。它采用模块化插件架构,兼容多种外部控制器硬件。系统内置多个AI语音助手,如虚拟赛车工程师、策略师等,为比赛提供全面支持。同时配备设置工作台、策略工作台等实用工具,全方位提升虚拟赛车体验。
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