UAV-DDPG

UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化

本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法，用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度，旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明，与传统算法相比，该DDPG算法显著降低了处理延迟。

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介绍相关项目

rllte - 强化学习研究和应用的长期演进项目

GithubRLLTE工具包开源项目强化学习生态系统算法实现

RLLTE项目受到电信长期演进标准的启发，旨在为强化学习研究与应用提供开发组件和标准。项目不仅提供高质量的算法实现，还作为开发算法的实用工具包。RLLTE支持模块化设计、优化硬件加速、兼容多种计算设备和自定义环境，且包含大量可重复使用的基准。

edm2 - 优化扩散模型训练动态的创新技术

EDM2GithubPyTorch图像生成开源项目扩散模型训练动态

EDM2项目开发了改进扩散模型训练动态的新方法。通过重新设计网络层来维持激活、权重和更新幅度的期望值，该方法显著提高了模型效果。在ImageNet-512图像合成中，EDM2使FID得分从2.41提升到1.81。项目还引入了训练后调整指数移动平均(EMA)参数的技术，可精确设置EMA长度，为模型优化开辟新途径。

PX4-Autopilot - 开源飞控系统适用多类型无人机平台

GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统

ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器

这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目，基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制，为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构，实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法，并提供了安全机制和调试指南，适合无人机爱好者和开发者参考学习。

kubeedge - 基于Kubernetes的边缘计算平台实现云边应用与设备协同管理

GithubKubeEdgeKubernetes云边协同容器化开源项目边缘计算

KubeEdge是基于Kubernetes的开源边缘计算平台，将容器应用编排和设备管理扩展到边缘节点。它具有云边协作、边缘自治和轻量级代理等特点，支持使用Kubernetes API管理边缘应用和设备。KubeEdge包含云端和边缘组件，为云边网络、应用部署和数据同步提供基础设施，并支持MQTT协议实现边缘设备接入。该平台有助于在边缘高效处理数据，提升响应速度并保护数据隐私。

AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发

AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真

AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。

Online-3D-BPP-DRL - 深度强化学习解决在线三维装箱问题的高效算法

3D装箱问题AAAIGithub在线算法开源项目深度强化学习约束优化

Online-3D-BPP-DRL项目开发了一种基于约束深度强化学习的在线三维装箱算法。该算法结合深度神经网络和蒙特卡洛树搜索,在优化装箱策略的同时考虑了稳定性约束。算法不仅适用于随机序列,还能解决实际场景中的三维装箱问题。项目提供完整代码实现,包含训练、测试和用户研究功能,为复杂三维装箱问题提供了创新解决方案。

DeepLearningFlappyBird - 使用深度Q网络训练AI玩Flappy Bird游戏

Deep Q-NetworkFlappy BirdGithubPython卷积神经网络开源项目深度强化学习

该项目演示了如何使用深度Q学习算法在Flappy Bird游戏中进行应用。项目利用Python、TensorFlow和OpenCV等技术，详细讲解了如何通过卷积神经网络处理游戏画面并优化游戏策略，使AI智能体可以自学并在游戏中取得高分。内容包括游戏画面的预处理、网络结构的设计、训练过程的参数调整以及常见问题的解决方案。此项目适合对深度强化学习有兴趣的开发者和研究人员参考。

drl-zh - 深度强化学习入门，从零开始实现经典算法

Atari游戏DQNDeep Reinforcement LearningGithubPPOSAC开源项目

本课程提供深度强化学习的基础和经典算法的实用入门指导。学习者将从零开始编写DQN、SAC、PPO等算法，并掌握相关理论。课程内容还包括训练AI玩Atari游戏及模拟登月任务。同时详细介绍环境设置和代码实现步骤，支持Visual Studio Code和Jupyter Notebook，确保学习过程流畅高效。

diffusion_policy - 扩散模型驱动的机器人控制算法实现复杂任务执行

Diffusion PolicyGithub开源项目强化学习机器人控制模拟环境计算机视觉

Diffusion Policy是一种基于扩散模型的机器人控制算法，旨在高效执行复杂任务。该项目提供实验日志、预训练检查点和完整代码库，支持模拟环境和真实机器人的训练与评估。其代码结构便于添加新任务和方法，同时保持灵活性。研究人员可复现实验结果，并将算法应用于多种机器人控制场景。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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