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基于Android的强化学习平台

AndroidEnv强化学习Android系统触摸屏界面环境模拟Github开源项目

AndroidEnv是一个将Android设备转化为强化学习环境的Python库。该平台支持在Android系统上定义自定义任务，涵盖所有Android应用。智能体通过模拟触摸屏操作与设备交互，库则处理这些操作并返回像素观察和奖励信号。AndroidEnv适用于多种研究场景，如页面滚动、邮件发送或游戏得分等任务，为强化学习研究提供了丰富的实验环境。

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介绍相关项目
AgentGym - 多环境下的广泛能力AI智能体进化平台
AgentGymGithub人工智能基准套件开源项目自我进化方法高质量轨迹集
AgentGym是一个框架，通过多种交互环境和统一任务格式，协助科研人员评估和开发具备广泛能力的语言模型智能体。平台支持实时反馈和并发操作，包含14种环境，如网页导航、文字游戏和家务任务。核心组成包括高质量的轨迹集AgentTraj和基准测试套件AgentEval，并提出了智能体自我进化方法AgentEvol。实验结果显示，进化后的智能体可与当前最先进的模型媲美。
digirl - 用于训练真实环境设备控制智能体的自主强化学习方法
Android环境DigiRLGithub开源项目强化学习自主学习设备控制
DigiRL项目提出了一种新型自主强化学习方法,用于训练真实环境中的设备控制智能体。该方法融合自动课程学习和双重稳健估计器过滤,支持离线、在线及离线到在线的训练模式。在Android设备操作任务中,DigiRL展现了优异性能,为开发适应性更强的智能设备控制系统提供了新思路。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
AutoDroid - 基于大型语言模型的智能手机任务自动化系统
AI自动化Android测试AutoDroidGithub任务自动化开源项目智能手机
AutoDroid是一个结合大型语言模型和DroidBot框架的智能手机任务自动化系统。该项目能够理解并执行复杂的手机操作，并提供DroidTask数据集作为研究资源。尽管在任务完成判断和性能稳定性方面存在一些限制，AutoDroid仍代表了智能手机自动化领域的重要进展。
poke-env - 构建宝可梦对战AI的Python框架
AI代理GithubPythonpoke-env宝可梦对战开源项目
poke-env是一个开源Python框架，用于开发宝可梦对战AI。它提供简单易用的接口，支持创建基于规则和强化学习的对战代理。开发者可在Pokemon Showdown平台上训练和测试AI。该项目兼容Python 3.8+，包含详细文档和示例，适合AI研究者和宝可梦爱好者探索自动化对战。
AndroidSDK - Android SDK开发环境的Docker容器化解决方案
AndroidSDKAndroid开发DockerGithub开源项目持续集成虚拟化
AndroidSDK项目提供了一个完整的Android SDK开发环境Docker镜像。该镜像解决了环境不一致问题,支持持续集成和持续部署,并提供了灵活定制SDK工具的能力。项目包含最新官方SDK包,支持外部挂载SDK目录,并提供SSH和VNC远程访问功能。这使其成为Android开发和构建的理想选择,尤其适合CI/CD环境。
SmartOpenCV - Android平台的增强型计算机视觉库
GithubOpenCVSmartOpenCV图像处理开源项目端侧智能计算机视觉
SmartOpenCV是一个用于Android平台的增强型OpenCV库，解决了官方SDK在图像预览中的问题。无需修改SDK源码，只需替换xml标签，即可自动适应摄像头参数、横竖屏切换及预览帧大小。该库支持USB摄像头，提供友好的API接口，方便开发者灵活控制预览显示。SmartOpenCV与官方SDK解耦，确保项目能够轻松升级至最新版本。
qpython - Android设备上的Python开发环境和运行引擎
AndroidGithubPython编程QPython开源项目移动开发
QPython是为Android设备开发的Python引擎，集成Python解释器、运行环境、编辑器和QPYI等功能。该项目特别关注如何使用Python驱动Android设备功能，提供良好的SL4A支持。QPython分为面向初学者的0x版本和面向高级用户的3x版本。作为开源项目，QPython在全球拥有大量用户，为Android平台的Python开发提供了有力支持。
AppAgent - 智能代理框架简化智能手机应用操作
AppAgentGPT-4VGithub多模态开源项目探索学习智能手机应用
AppAgent是一种基于LLM的多模态智能代理框架，模仿人类点击和滑动操作来运行智能手机应用。框架通过自主探索或观察人类演示学习新操作，生成知识库以执行复杂任务。无需系统后端访问，适用性广泛。提供详细配置步骤、评估基准和使用案例，支持GPT-4V和通义千问-VL等多种模型。
gym-unrealcv - 视觉强化学习真实虚拟环境
GithubOpenAI GymUnrealCV开源项目机器人视觉虚拟环境视觉强化学习
Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。
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