jumanji

JAX驱动的多样化强化学习环境套件加速研究与应用

Jumanji 强化学习 JAX 环境套件开源项目 Github

Jumanji是一个基于JAX的强化学习环境套件，提供22个可扩展环境。通过硬件加速，它支持快速迭代和大规模实验。简洁API、丰富环境、主流框架兼容性和示例代码使强化学习研究更易开展，同时促进研究成果向工业应用转化。

文档

nanodl - 设计与训练变压器模型的Jax库

GithubJaxNanoDLtransformer模型分布式训练开源项目深度学习

这是一个基于Jax的库，旨在简化变压器模型的开发和训练，特别适合资源有限的环境。支持多种模型如Gemma、GPT3、T5和Whisper，涵盖自然语言处理和计算机视觉任务。提供灵活的模块和层，包括Jax/Flax中未提供的RoPE、GQA、MQA和Swin注意力机制，支持多GPU/TPU的数据并行训练，简化数据处理。该库还包含加速的经典机器学习模型，帮助用户以最小的代码重写快速实现模型开发和训练。

dm_pix - 基于JAX的高性能图像处理库

GithubJAXPIX图像处理平行优化开源项目机器学习

PIX是一个基于JAX的开源图像处理库，具备优化和并行化能力。支持通过jax.jit、jax.vmap和jax.pmap进行加速与并行处理，适用于高性能计算需求。安装便捷，只需通过pip安装后即可使用。提供丰富的示例代码，易于上手操作，同时配备完整的测试套件，确保开发环境的可靠性，并接受社区贡献。

mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎支持机器人与生物力学研究

GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎

MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。

jaxtyping - JAX数组与PyTrees的类型注解和运行时检查工具

GithubJAXPyTreejaxtyping开源项目类型注解运行时类型检查

jaxtyping是一款为JAX数组和PyTrees提供类型注解及运行时类型检查的开源工具。除JAX外，它还支持PyTorch、NumPy和TensorFlow等主流框架，使用户能够为数组的形状和数据类型添加精确的类型提示。该项目安装简便，与多种运行时类型检查包兼容，并提供完整的在线文档。通过增强类型安全，jaxtyping为科学计算和深度学习项目提供了更可靠的开发环境。

JaxoAI - 综合AI工具平台快速生成多类型内容

AI工具JaxoAI内容生成图像生成聊天机器人

JaxoAI集成20多种AI工具,包括文章生成、图像创作、代码编写和聊天机器人等功能。平台支持多语言,提供安全支付和客户支持。用户可通过简单操作快速生成高质量内容,有效提升工作效率。作为综合AI工具平台,JaxoAI为用户提供功能丰富、易用性高的AI内容生成服务。

rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练

GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略

rex-gym是一个开源项目，致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人，实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟，旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域，其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。

EasyDeL - 多模型训练优化框架

EasyDeLFlaxGithubJAX开源项目机器学习模型训练

EasyDeL是一个开源框架，用于通过Jax/Flax优化机器学习模型的训练，特别适合在TPU/GPU上进行大规模部署。它支持多种模型架构和量化方法，包括Transformers、Mamba等，并提供高级训练器和API引擎。EasyDeL的架构完全可定制和透明，允许用户修改每个组件，并促进实验和社区驱动的开发。不论是前沿研究还是生产系统构建，EasyDeL都提供灵活强大的工具以满足不同需求。最新更新包括性能优化、KV缓存改进和新模型支持。

optax - JAX生态系统中的高效梯度处理与优化框架

GithubJAXOptax优化器开源项目梯度处理深度学习

Optax是JAX生态系统中的梯度处理和优化框架。它提供了经过严格测试的高效核心组件，支持研究人员灵活组合低级模块以构建自定义优化器。该库强调模块化设计，重视代码可读性和结构化，便于匹配标准优化方程。Optax实现了多种主流优化算法和损失函数，为机器学习研究和快速原型开发提供了有力支持。

optimistix - JAX生态系统中的高效非线性求解器

GithubJAXOptimistixPython库开源项目数值优化非线性求解器

Optimistix是一个基于JAX的非线性求解器库，专门用于根查找、最小化、不动点和最小二乘问题。该库提供可互操作的求解器和模块化优化器，支持PyTree状态，并与Optax兼容。Optimistix具有快速编译和运行时间，充分利用JAX的自动微分、自动并行和GPU/TPU支持等特性，为科学计算和机器学习领域提供高效工具。

Gym-Trading-Env - Gymnasium金融交易环境支持强化学习算法研究

GithubGym Trading EnvPython库交易模拟开源项目强化学习金融数据

Gym-Trading-Env是基于Gymnasium的股票交易模拟环境，专为强化学习算法研究设计。它支持多交易所数据快速下载、高效环境配置、复杂交易操作和高性能渲染。适用于Python 3.9+的Windows、Mac和Linux平台，为交易算法研究提供了简化的工具。

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