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CustomNavMesh

Unity导航网格增强系统 实现动态避障和智能寻路

自定义导航网格UnityNavMeshAgentNavMeshObstacle避障Github开源项目

CustomNavMesh是一个基于Unity导航系统的扩展解决方案,使AI代理能在寻路时动态避开静止的其他代理。通过切换NavMeshAgent和NavMeshObstacle组件,实现了更灵活的寻路行为。系统兼容NavMeshComponents,提供自定义Surface、Obstacle和Agent组件,可替换原生组件。CustomNavMesh支持代理间的推挤交互,并根据速度和时间智能控制阻挡状态,提升了AI导航的真实感。

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介绍相关项目
recastnavigation - 高效的游戏导航网格生成和路径规划工具
AI导航GithubRecast Navigationnavmesh生成开源项目游戏导航路径规划
Recast Navigation提供自动化、快速且灵活的导航网格生成和路径规划功能，无需依赖其他库。支持Unity、Unreal和Godot等多个游戏引擎，适用于各种游戏类型。包括导航网格生成、路径规划和群体模拟等多种模块，满足不同项目需求。为开发者提供详细文档和社区支持，是行业标准的导航解决方案。
fluid-behavior-tree - Unity3D行为树框架 提升AI开发效率与灵活性
AIGithubUnity3D代码驱动可视化调试开源项目行为树
fluid-behavior-tree是专为Unity3D项目设计的行为树框架。采用代码驱动和构建器模式，提高大型项目可维护性。框架可扩展，含预构建任务库，支持运行时树可视化，经严格单元测试。能跟踪行为树最后位置并在下一帧恢复，无缝集成Unity，无额外开销。适用于提升AI开发效率的开发者。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
Computational-geometry - Unity计算几何库 2D/3D算法集合
GithubUnityVoronoi图三角剖分开源项目算法计算几何
Computational-geometry是一个Unity计算几何库,实现了多种2D和3D空间算法。包含交集计算、网格生成、凸包、三角剖分、Voronoi图等基础功能,也支持沿曲线挤出网格、网格变形等高级特性。算法经优化可处理精度问题,代码结构清晰易于集成。适用于游戏开发和图形学中的几何计算需求。
ml-agents - 用于游戏和模拟环境的开源智能代理训练工具
AIGithubUnity ML-Agents Toolkit开源项目强化学习模拟环境游戏开发
Unity ML-Agents Toolkit是一个开源项目，利用游戏和模拟环境训练智能代理。集成了基于PyTorch的先进算法，用户可以轻松训练2D、3D和VR/AR游戏中的智能代理。支持强化学习、模仿学习和神经进化等方法，适用于NPC行为控制、自动化测试和游戏设计评估。该工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个共享平台，助力在Unity丰富环境中测试AI进展，并惠及广泛的研究和开发社区。
Smart-Hierarchy - Unity智能层级管理插件 提升开发效率
GithubSmart HierarchyUnity层级结构工作流优化开源项目插件
Smart-Hierarchy是一款Unity插件，旨在优化层级管理工作流程。该插件提供图标显示、集合管理、激活切换和悬停预览等功能，有效解决开发过程中的常见问题。适用于Unity 2019.4及以上版本，支持通过OpenUPM或GitHub安装。Smart-Hierarchy通过直观的界面和关键可视元素，为Unity开发者带来更高效的层级管理体验。
godot-steering-ai-framework - Godot游戏引擎的AI运动控制框架
AIGDScriptGithubGodot人工智能开源项目游戏引擎
该框架为Godot游戏引擎提供AI运动控制，支持2D和3D游戏。框架实现包括逃避、跟随、注视等基础行为，以及复合行为、群体行为、避开邻居和路径跟随等高级功能。灵感源自GDX-AI框架，使用GDScript编写，无需复杂场景树。详细文档与示例可帮助开发者快速上手与扩展。
navsim - 创新自动驾驶仿真与评估系统
GithubNAVSIM仿真基准测试开源项目端到端驾驶自动驾驶
NAVSIM是一个创新的自动驾驶仿真与评估系统。它通过简化的场景鸟瞰图抽象来收集端到端驾驶指标，采用开环计算方法平衡效率和闭环评估一致性。该系统支持多种代理模型，提供标准化数据集，为自动驾驶研究提供高效可靠的评估工具。NAVSIM的非反应式设计和数据驱动方法有助于推进自动驾驶技术的发展。
LLMUnity - 支持在 Unity 引擎中无缝集成大型语言模型，创建智能交互角色
AI角色GithubLLMUnityllama.cpp开源项目游戏开发
LLMUnity项目允许在Unity中集成大规模语言模型，创建智能交互角色，实现更沉浸的游戏体验。支持Windows、Linux、macOS和Android等操作系统，兼容所有主流LLM模型。本地快速推理，无需互联网连接，数据隐私有保障。操作简便，仅需一行代码，既适用于个人也适用于商业项目。项目基于llama.cpp和llamafile库，提供免费下载，遵循MIT开源许可证。
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL - 深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究
GithubUAV多智能体强化学习开源项目深度强化学习路径规划障碍物避障
本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用，涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术，并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法，提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明，深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能，为自主导航技术发展提供了新思路。
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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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