tidybot

运用大语言模型实现个性化智能清理

TidyBot 机器人助手大语言模型物体识别用户偏好学习 Github 开源项目

TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。

automatron - TypeScript开发的LINE机器人助手实现家庭自动化和支出跟踪

GithubLINE botTypeScriptautomatron个人助手开源项目自动化任务

automatron是一个基于TypeScript开发的LINE机器人助手，部署在Google Cloud Run平台上。它集成了家庭自动化控制、支出跟踪、交易汇总和图像文字识别等功能，旨在简化日常任务。该项目采用Rush管理的monorepo结构，包括核心服务和Web界面两个子项目。项目利用Google Cloud IoT Core进行家庭设备控制，通过Airtable存储支出数据，并集成了Google Cloud Vision API实现图像文字识别。automatron为开发者提供了一个探索实用机器人开发的示例，展示了如何将多种功能整合到单一聊天机器人中，以及如何利用云服务构建复杂的个人助手系统。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编

Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划

该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。

buffer-of-thought-llm - 思维缓冲技术提升大语言模型推理效能

Buffer of ThoughtsGithub大语言模型开源项目思维模板性能提升推理

Buffer of Thoughts (BoT)是一种创新的思维增强推理方法，通过元缓冲区存储思维模板并动态更新，显著提升了大语言模型的推理能力。在10项复杂推理任务中，BoT表现优异，如在Game of 24、Geometric Shapes和Checkmate-in-One等任务上分别提升11%、20%和51%。研究发现，结合BoT的Llama3-8B模型在性能上有望超越Llama3-70B模型。

Instruct2Act - 利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

GithubInstruct2Act多模态指令大型语言模型开源项目机器人操控零样本方法

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

self-refine - LLM自我反馈迭代优化自然语言处理任务

GithubLLMSelf-Refine开源项目自我反馈自然语言处理迭代优化

Self-Refine是一个创新的自然语言处理项目，利用大型语言模型(LLM)生成、评估和改进自身输出。通过迭代过程，LLM对自己的工作提供反馈并持续优化结果。该项目在缩写生成、对话响应和代码可读性改进等多个任务中展现了效果。这种自我完善方法为提升AI系统性能和可靠性开辟了新途径。

wukong-robot - 灵活的中文语音对话机器人和智能音箱

Githubwukong-robot中文语音识别开源项目智能音箱语音对话机器人

wukong-robot 是一个灵活、模块化的中文语音对话机器人和智能音箱项目，集成多种语音识别和合成技术，支持本地及在线对话机器人，可定制名称与功能，适用于智能家居控制和脑机接口唤醒。开放API和简单安装，使其成为个性化智能音箱的理想选择。

MyChatbots.AI - 个性化AI聊天机器人的创建和训练平台

AI工具AI聊天机器人OpenAI API个性化对话数据训练自定义聊天机器人

MyChatbots.AI是一个AI聊天机器人创建和训练平台，支持用户自定义机器人并使用个人数据进行训练。平台兼容多种文件格式，可实现上下文感知的对话。适用于个人和商业场景，提供智能聊天、数据训练、高级对话等功能。MyChatbots.AI专注于提升AI对话质量和效率，为用户提供灵活的AI聊天解决方案。

scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架

GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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