tidybot

运用大语言模型实现个性化智能清理

TidyBot 机器人助手大语言模型物体识别用户偏好学习 Github 开源项目

TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。

TigerBot - 再处理中文内容方面具有卓越表现的大预言模型

GithubTigerBot中文能力大模型开源项目技术报告模型更新

TigerBot运用世界级大模型技术，提供前沿语言解决方案，应对复杂多样的应用场景。新版增加了搜索和文档增强功能，满足从即时通讯到知识密集型任务的需求。全球范围内，TigerBot以其在处理中文内容的卓越表现，证明了在大模型技术方面的领先优势。此外，TigerBot通过游戏化测试和多维度评估，持续进行技术升级，支持教育和科研的发展。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架

GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取

OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。

TigerBot - 开源的多语言多任务大规模语言模型

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TigerBot是一个整合多语言处理和多任务处理功能的开源大规模语言模型（LLM）。平台开源包含TigerBot-7B系列模型、训练和推理代码，提供丰富API与专门的领域数据，并紧密开发相关插件如"TigerBot Search"，致力于增强科技应用在日常生活中的便捷。

beebot - 多功能自主AI助手项目

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BeeBot是一个开源的自主AI助手项目，设计用于执行多样化实际任务。该项目集成了工具选择、持久性和REST API等功能，并支持动态历史记录操作和缓存。尽管当前开发处于暂停状态，BeeBot未来可能随LLM技术进步或特定任务需求而重启。项目注重功能性、灵活性和可靠性，采用工具导向和LLM专业化方法，致力于推动AI助手技术创新。

dialogbot - Dialogbot 实现多类型对话模型的开源项目

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Dialogbot 是一个涵盖问答型、任务型和聊天型多种对话模型的开源项目，能够实现高效的对话解决方案。它支持计算语句相似度、网络检索、任务导向和 GPT2 生成模型，并适用于各种场景。无论是知识领域的问答，还是人性化的聊天，Dialogbot 都能够智能地提供应对方案，并支持灵活的模型训练和调整，提高对话系统的精确性与可扩展性。

blenderbot-3B - BlenderBot-3B项目的开放域对话生成策略和技巧

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BlenderBot-3B项目展示了如何构建高性能开放域聊天机器人，通过结合大型神经模型和对话技巧，如信息传达、倾听、提问和应答，在多轮对话中的表现优于现有方法。项目还公开了代码和模型，分析了其可能的局限性。

PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持

ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试

AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境

LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。

llm-toys - 微调小型语言模型实现多任务处理

Githubllm-toys任务微调低资源模型对话摘要开源项目语气变化

llm-toys 项目提供适用于释义、语气转换、对话总结和主题生成等任务的小型量化3B和7B语言模型。这些经过微调的模型能在普通消费级硬件上高效运行，并通过简单的安装步骤提升文本处理和生成能力。

Valetudo - 开源智能扫地机器人控制系统，无需云服务实现本地操作

GithubValetudo开源开源项目智能家居智能扫地机器人本地控制

Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统，作为云服务的替代方案，实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口，支持Home Assistant自动发现功能，便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制，同时提升操作安全性和响应速度。

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