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simglucose

Python实现的1型糖尿病模拟器助力强化学习研究

simglucose糖尿病模拟器强化学习OpenAI Gym血糖控制Github开源项目

simglucose 是一个基于 FDA 批准的 UVa/Padova Simulator 实现的开源 1 型糖尿病模拟器。它包含 30 个虚拟患者模型，兼容 OpenAI Gym 和 rllab API，支持自定义奖励函数和控制器。该项目支持并行计算，能生成多种性能分析图表。研究人员可利用 simglucose 开发和测试糖尿病管理的强化学习算法，为相关研究提供了便利。

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介绍相关项目
habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架
GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
sagify - AWS SageMaker机器学习工作流管理简化工具
AWS SagemakerFastAPIGithubLLMSagify开源项目机器学习
Sagify提供简化的接口，帮助管理AWS SageMaker的机器学习工作流程，让用户专注于构建模型而不是基础设施。其模块化架构包括一个LLM Gateway模块，通过简单的API接口访问多种大语言模型。用户可以轻松部署如稳定扩散模型的大型模型，并使用生成的代码片段进行查询。该项目支持OpenAI和开源模型，并提供详细的安装和部署指南，适合希望简化机器学习流程的用户。
dmc2gym - 为DeepMind Control Suite的标准OpenAI Gym接口
DeepMind Control SuiteGithubOpenAI Gym图像维度开源项目行为空间随机种子
dmc2gym是一个轻量级包装器，它为DeepMind Control Suite提供标准的OpenAI Gym接口。该项目支持可靠的随机种子初始化，确保确定性行为；支持将本体感知转换为图像观察并可以自定义图像尺寸；动作空间归一化，将每个动作的坐标限制在[-1, 1]范围内；允许设置动作重复功能。
FinGLM - 一个开放的金融大模型项目，专注于利用AI技术深度解析上市公司年报，提供专业的金融分析
AI+金融FinGLMGithub年报数据集开源项目金融大模型
FinGLM是一个开放的金融大模型项目，专注于利用AI技术深度解析上市公司年报，提供专业的金融分析。通过结合最新的模型课程和技术更新，FinGLM旨在为金融专业人士提供精确并容易接入的数据解读工具。项目包括多种金融数据处理策略和问答系统，旨在简化投资者的决策过程并优化金融工作流。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
OpenGPT - 医疗领域的大型对话模型框架与数据集生成工具
GithubNHS-LLMOpenGPT医疗数据集大语言模型安装指南开源项目
OpenGPT框架助您创建数据集并训练医疗领域的大型对话模型。通过OpenGPT生成的NHS-LLM使用丰富的医疗数据集供下载。提供从数据收集到模型训练的完整教程，并兼容LLaMA模型。详细教程涵盖了使用预设提示词生成任务数据集及调整配置文件进行模型训练的方法。
INSIGHT - 医学研究领域的智能AI助手
AIGithubINSIGHTPubMed任务列表医疗研究开源项目
INSIGHT是一款用于医学研究的自主AI。它通过主控代理生成任务列表，工作代理负责完成任务并将结果保存到llama索引中。主控代理会根据结果调整任务优先级。INSIGHT还支持调用PubMed和MyGene APIs，并能够加载和续运行数据文件。用户可通过talk_to_index.py与数据库互动，提出数据相关问题。系统操作简便，只需配置OpenAI API密钥并安装依赖即可运行。
PULSE - PULSE中文医疗AI模型，处理健康教育和医疗记录
Elo评测GithubPULSE中文医疗大语言模型医学自然语言处理大规模训练开源项目
PULSE是一款专注于中文医疗领域的大语言模型，经过约400万个医学和通用数据的微调训练。它支持多种自然语言处理任务，如健康教育、医师考试、报告解读和医疗记录结构化等。模型提供7B和20B参数版本供下载。注意，虽然模型可生成疾病诊断和治疗建议，但不能替代专业医生的意见。PULSE通过多项数据集及私有数据集的Elo Rating tournament方法验证，性能表现优异。
gym-unrealcv - 视觉强化学习真实虚拟环境
GithubOpenAI GymUnrealCV开源项目机器人视觉虚拟环境视觉强化学习
Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。
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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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