YOLOv6

English | 简体中文

论文实现：

基准测试

模型	尺寸	mAP^{验证集 0.5:0.95}	速度^{T4 trt fp16 b1 (fps)}	速度^{T4 trt fp16 b32 (fps)}	参数量 ^(M)	计算量 ^(G)
YOLOv6-N	640	37.5	779	1187	4.7	11.4
YOLOv6-S	640	45.0	339	484	18.5	45.3
YOLOv6-M	640	50.0	175	226	34.9	85.8
YOLOv6-L	640	52.8	98	116	59.6	150.7

YOLOv6-N6	1280	44.9	228	281	10.4	49.8
YOLOv6-S6	1280	50.3	98	108	41.4	198.0
YOLOv6-M6	1280	55.2	47	55	79.6	379.5
YOLOv6-L6	1280	57.2	26	29	140.4	673.4

表格说明

除了 YOLOv6-N6/S6 模型训练 300 个周期且不使用蒸馏外，所有检查点都使用自蒸馏进行训练。
mAP 和速度结果是在 COCO val2017 数据集上评估的，P5 模型的输入分辨率为 640×640，P6 模型的输入分辨率为 1280x1280。
速度在搭载 TensorRT 7.2 的 T4 上测试。
参考测速教程复现 YOLOv6 的速度结果。
YOLOv6 的参数量和计算量是在部署模型上估算的。

旧版模型

模型	尺寸	mAP^{验证集 0.5:0.95}	速度^{T4 trt fp16 b1 (fps)}	速度^{T4 trt fp16 b32 (fps)}	参数量 ^(M)	计算量 ^(G)
YOLOv6-N	640	35.9^300e 36.3^400e	802	1234	4.3	11.1
YOLOv6-T	640	40.3^300e 41.1^400e	449	659	15.0	36.7
YOLOv6-S	640	43.5^300e 43.8^400e	358	495	17.2	44.2
YOLOv6-M	640	49.5	179	233	34.3	82.2
YOLOv6-L-ReLU	640	51.7	113	149	58.5	144.0
YOLOv6-L	640	52.5	98	121	58.5	144.0

速度在搭载 TensorRT 7.2 的 T4 上测试。

量化模型 🚀

模型	尺寸	精度	mAP^val 0.5:0.95	速度^{T4 trt b1 (fps)}	速度^{T4 trt b32 (fps)}
YOLOv6-N RepOpt	640	INT8	34.8	1114	1828
YOLOv6-N	640	FP16	35.9	802	1234
YOLOv6-T RepOpt	640	INT8	39.8	741	1167
YOLOv6-T	640	FP16	40.3	449	659
YOLOv6-S RepOpt	640	INT8	43.3	619	924
YOLOv6-S	640	FP16	43.5	377	541

速度测试使用TensorRT 8.4在T4上进行。
精度是在300轮训练的模型上测得的。

移动端基准测试

模型	尺寸	mAP^val 0.5:0.95	sm8350 ^(ms)	mt6853 ^(ms)	sdm660 ^(ms)	参数量 ^(M)	FLOPS ^(G)
YOLOv6Lite-S	320*320	22.4	7.99	11.99	41.86	0.55	0.56
YOLOv6Lite-M	320*320	25.1	9.08	13.27	47.95	0.79	0.67
YOLOv6Lite-L	320*320	28.0	11.37	16.20	61.40	1.09	0.87
YOLOv6Lite-L	320*192	25.0	7.02	9.66	36.13	1.09	0.52
YOLOv6Lite-L	224*128	18.9	3.63	4.99	17.76	1.09	0.24

从模型大小和输入图像比例的角度，我们在移动端构建了一系列模型，以便在不同场景下灵活应用。
所有检查点都经过400轮训练，没有使用蒸馏。
mAP和速度结果是在COCO val2017数据集上评估的，输入分辨率为表中的尺寸。
速度在MNN 2.3.0 AArch64上使用2个线程通过arm82加速测试。推理预热进行10次，循环执行100次。
高通888(sm8350)、天玑720(mt6853)和高通660(sdm660)分别对应高、中、低端的不同性能芯片，可作为模型在不同芯片下能力的参考。
参考测试NCNN速度教程复现YOLOv6Lite的NCNN速度结果。

快速开始

安装

git clone https://github.com/meituan/YOLOv6
cd YOLOv6
pip install -r requirements.txt

在COCO数据集上复现我们的结果

请参考训练COCO数据集。

在自定义数据集上微调

单GPU

# P5模型
python tools/train.py --batch 32 --conf configs/yolov6s_finetune.py --data data/dataset.yaml --fuse_ab --device 0
# P6模型
python tools/train.py --batch 32 --conf configs/yolov6s6_finetune.py --data data/dataset.yaml --img 1280 --device 0

多GPU（推荐使用DDP模式）

# P5模型
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --batch 256 --conf configs/yolov6s_finetune.py --data data/dataset.yaml --fuse_ab --device 0,1,2,3,4,5,6,7
# P6模型
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --batch 128 --conf configs/yolov6s6_finetune.py --data data/dataset.yaml --img 1280 --device 0,1,2,3,4,5,6,7

fuse_ab：添加基于锚框的辅助分支并使用锚框辅助训练模式（目前不支持P6模型）
conf：选择配置文件以指定网络/优化器/超参数。我们建议在自定义数据集上训练时使用yolov6n/s/m/l_finetune.py。
data：准备数据集并在data.yaml中指定数据集路径（COCO，YOLO格式COCO标签）
确保您的数据集结构如下：

├── coco
│   ├── annotations
│   │   ├── instances_train2017.json
│   │   └── instances_val2017.json
│   ├── images
│   │   ├── train2017
│   │   └── val2017
│   ├── labels
│   │   ├── train2017
│   │   ├── val2017
│   ├── LICENSE
│   ├── README.txt

YOLOv6支持不同的输入分辨率模式。详情请参见如何设置输入大小。

恢复训练

如果训练过程中断，可以通过以下方式恢复训练

# 单GPU训练
python tools/train.py --resume

# 多GPU训练
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --resume

上述命令将自动在YOLOv6目录中找到最新的检查点，然后恢复训练过程。

您也可以通过以下方式为--resume参数指定检查点路径

# 请记得将/path/to/your/checkpoint/path替换为您想要恢复训练的检查点路径。
--resume /path/to/your/checkpoint/path

这将从您提供的特定检查点恢复训练。

评估

在COCO val2017数据集上使用640×640或1280x1280分辨率复现mAP

# P5模型
python tools/eval.py --data data/coco.yaml --batch 32 --weights yolov6s.pt --task val --reproduce_640_eval
# P6模型
python tools/eval.py --data data/coco.yaml --batch 32 --weights yolov6s6.pt --task val --reproduce_640_eval --img 1280

verbose：设置为True以打印每个类别的mAP。
do_coco_metric：设置为True / False以启用/禁用pycocotools评估方法。
do_pr_metric：设置为True / False以打印或不打印精确度和召回率指标。
config-file：指定配置文件以定义所有评估参数，例如：yolov6n_with_eval_params.py

推理

首先，从YOLOv6 release下载预训练模型或使用您训练的模型进行推理。

然后，使用tools/infer.py运行推理

# P5模型
python tools/infer.py --weights yolov6s.pt --source img.jpg / imgdir / video.mp4
# P6模型
python tools/infer.py --weights yolov6s6.pt --img 1280 1280 --source img.jpg / imgdir / video.mp4

如果你想在本地摄像头或网络摄像头上进行推理,可以运行:

# P5模型
python tools/infer.py --weights yolov6s.pt --webcam --webcam-addr 0
# P6模型
python tools/infer.py --weights yolov6s6.pt --img 1280 1280 --webcam --webcam-addr 0

webcam-addr可以是本地摄像头的编号ID或RTSP地址。

部署

教程

第三方资源