octo

基于transformer的通用机器人控制策略

Octo 机器人政策 AI模型预训练模型微调 Github 开源项目

Octo是一个基于transformer的扩散策略模型，通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入，可控制各种机器人手臂，并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例，便于研究人员进行深入开发和应用。

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介绍相关项目

awesome-decision-transformer - 基于序列模型的离线强化学习新方法

Decision TransformerGithubTransformer序列建模开源项目强化学习离线学习

Decision Transformer (DT)是一种将离线强化学习转化为条件序列建模的创新方法。本项目收集了DT相关研究论文,涵盖多智能体系统、安全强化学习、多任务学习等应用领域。通过持续追踪DT的前沿进展,为研究人员提供全面的资源,促进这一算法在各个领域的发展和应用。

axolotl - 多功能AI模型微调工具

AI模型AxolotlGithub开源项目微调训练配置

Axolotl是一个功能丰富的AI模型微调工具，支持llama、pythia、falcon等多种Huggingface模型。它提供全微调、LoRA、QLoRA等训练方法，支持自定义配置和多种数据集格式。Axolotl集成了xformer、flash attention等技术，可在单GPU或多GPU环境运行，支持Docker部署，并可将结果记录到wandb或mlflow。该工具为AI模型训练提供了灵活高效的解决方案。

Transformers-Recipe - 学习与应用Transformer的指南

AttentionGithubNLPTransformer开源项目强化学习计算机视觉

该指南为自然语言处理（NLP）及其他领域的学习者提供了丰富的Transformer学习资源，包括基础介绍、技术解析、实际实现和应用。通过精选的文章、视频和代码示例，帮助用户深入掌握Transformer模型的理论与实践。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

detr - Transformer架构重塑目标检测流程

DETRGithubTransformer开源项目深度学习目标检测计算机视觉

DETR项目运用Transformer架构创新性地改进了目标检测方法。该方法将传统的复杂流程转化为直接的集合预测问题，在COCO数据集上达到42 AP的性能表现，同时计算资源消耗减半。DETR结合全局损失函数与编码器-解码器结构，实现了图像的高效并行处理，大幅提升了目标检测的速度和准确性。项目开源了简洁的实现代码和预训练模型，便于研究人员进行深入探索和实际应用。

Octomind - 自动化端到端测试平台提升web应用质量效率

AI工具AI测试OctomindPlaywright端到端测试自动化测试

Octomind为web应用提供AI驱动的自动化端到端测试服务。该平台能自动发现、生成和执行Playwright测试用例，支持并行运行和高性能托管。无需访问源代码，可与主流CI/CD管道集成，有效提升测试效率并降低维护成本。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

pytorch-openai-transformer-lm - 基于PyTorch的OpenAI Transformer语言模型实现

GithubOpenAIPyTorchTransformer Language Model开源项目模型预训练

该项目实现了OpenAI Transformer语言模型在PyTorch中的复现，提供了预训练权重加载脚本及模型类。采用固定权重衰减和调度学习率优化模型，支持对ROCStories Cloze任务进行微调，效果接近原始TensorFlow实现。适用于深度学习研究和语言模型的生成与分类任务。

Octopii - 个人信息泄露检测工具，自动识别和提取敏感数据

GithubNLPOCROctopiiPIIRedHunt Labs开源项目

Octopii是一款基于OCR和NLP技术的工具，能够高效扫描图像、PDF和文件中的政府ID、地址和电邮等敏感信息。支持多种扫描方式，包括本地文件系统、S3 URLs及Apache公开目录，帮助用户检测和防止个人信息泄露，增强数据安全性。

PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持

ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人

PromptCraft-Robotics是一个社区平台，专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示，经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器，帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型，为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。

相关项目

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

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