Learning-Deep-Learning

自动驾驶与深度学习前沿技术论文笔记集锦

深度学习机器学习计算机视觉自动驾驶论文阅读 Github 开源项目

这个项目汇集了深度学习和机器学习领域的论文阅读笔记，重点关注自动驾驶技术。涵盖BEV感知、语义占用预测、可行驶空间检测和3D目标检测等热门研究方向。同时收录了多篇综述文章，全面呈现自动驾驶领域的最新进展和技术动向。

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介绍相关项目

Vision-Centric-BEV-Perception - 视觉驱动的鸟瞰视角感知技术与应用综述

Depth based PV2BEVGEOMETRY BASED PV2BEVGithubNETWORK BASED PV2BEVTransformer based PV2BEVVision-Centric BEV Perception开源项目

本文全面探讨了视觉驱动的鸟瞰视角(BEV)感知技术的应用和最新进展。文章覆盖了多个数据集、几何转换以及网络架构，展示了在逆向透视投影、深度转换和网络基础的PV2BEV转换领域的研究成果。还总结了从MLP到Transformer等现代架构在3D检测和语义分割任务上的表现，并提供了详细的时间线和基准测试结果，帮助读者理解和利用这些技术在自动驾驶等相关领域。

Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning - CARLA仿真中的深度强化学习自动驾驶模型

CARLAGithubPPO变分自编码器开源项目深度强化学习自动驾驶

该项目在CARLA仿真环境中，使用深度强化学习方法进行自动驾驶训练。通过结合PPO算法和变分自编码器（VAE），加速学习并提高驾驶决策能力。项目采用Python和PyTorch构建，重点在于自动驾驶和障碍物回避的持续学习。对于推动自动驾驶技术和决策效率研究具有显著意义。

Deep-Learning-Papers-Reading-Roadmap - 深度学习论文阅读路线图，覆盖从基础到前沿技术的多个阶段

Github卷积神经网络开源项目强化学习深度学习自然语言处理递归神经网络

该项目提供了一条有序的深度学习论文阅读路径，覆盖从基础到前沿技术的多个阶段。涵盖图像识别到语音识别等多个领域的关键论文，并提供直观的阅读指导和详细分类，以助力读者全面理解深度学习。适用于学术研究者和行业开发者。

3D-deformable-attention - 3D可变形注意力技术提升自动驾驶物体检测精度

3D目标检测BEVFormerDFA3DGithub开源项目深度估计特征提升

3D-deformable-attention项目提出了3D可变形注意力(DFA3D)操作符，用于2D到3D特征提升。该方法首先利用深度估计将2D特征扩展到3D空间，再通过DFA3D聚合3D特征。这种方法缓解了深度歧义问题，并支持逐层特征细化。在多个基准测试中，DFA3D平均提高1.41 mAP，高质量深度信息下最高提升15.1 mAP。研究结果显示DFA3D在自动驾驶3D目标检测等任务中具有较大潜力。

Cam2BEV - 深度学习实现多视角车载图像到语义分割鸟瞰图转换

Cam2BEVGithub开源项目深度学习自动驾驶语义分割鸟瞰图

该项目提出一种深度学习方法,将多个车载摄像头图像转换为语义分割鸟瞰图(BEV)。采用合成数据集训练,可良好泛化到真实场景。方法使用语义分割图像作为输入,缩小了仿真与真实数据的差距,无需手动标注。项目开源了代码、网络架构和数据集,适用于自动驾驶环境感知研究。相比传统逆透视映射,该方法在处理3D物体和遮挡区域时表现更佳。

mit-deep-learning - MIT深度学习课程教程集合

GithubMIT Deep Learning卷积神经网络开源项目深度学习教程深度强化学习生成对抗网络

本项目汇集了MIT深度学习课程的全面教程，涵盖基础知识、场景分割和生成对抗网络（GANs）等主题，适合初学者和进阶用户。项目包括前沿模型如DeepLab和BigGAN，并提供Jupyter Notebook和Google Colab示例，帮助学习者掌握核心技术。另有深度强化学习竞赛DeepTraffic，挑战开发者在复杂交通环境中训练神经网络实现高速驾驶。

must-read-papers-for-ml - 精选机器学习和数据科学必读论文资源集

Github开源项目数据科学机器学习深度学习神经网络论文集

本项目汇集了数据科学、机器学习和深度学习领域的重要论文和综述文章。涵盖数据预处理、深度学习技术、推荐系统和计算机视觉等多个主题。资源按重要性分类,并提供链接,方便读者学习和追踪最新进展。项目持续更新,欢迎贡献新的学术资源。

Annotated-ML-Papers - Annotated-ML-Papers 机器学习与深度学习论文注释综述

Annotated-ML-PapersDLGithubML博客开源项目论文注释

此项目提供对机器学习和深度学习论文的详细注释和总结，帮助读者深入理解最新研究进展。博客内容定期更新，提供最新的研究信息。加入邮件列表，可第一时间获取项目更新。

Reinforcement-Learning-Papers - 强化学习前沿论文收录与汇总

Github开源项目强化学习模型无关模型相关离线学习论文集

llm-paper-notes - 大语言模型论文笔记集锦追踪AI研究前沿进展

GithubTransformer人工智能大语言模型开源项目自然语言处理论文笔记

该项目汇集了大语言模型领域的关键论文笔记。内容涵盖Transformer架构、注意力机制、预训练方法、缩放法则和检索增强生成等核心主题。通过精炼总结，为研究者和开发者提供LLM领域的核心概念和最新进展概览，便于快速了解AI前沿研究动态。

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