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LoRA和DoRA技术的从头实现

LoRADoRA实现补充资料文章Github开源项目

该项目提供了LoRA和DoRA技术的从头实现资料，作为相关文章的补充。内容涵盖关键技术细节和应用案例，帮助更好地理解和应用这些技术。

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DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
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项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
bpf-developer-tutorial - eBPF开发教程——从基础到高级的实用示例
BPF CO-REGithubeBPFeBPF程序开发eunomia-bpflibbpf开源项目
本教程基于CO-RE技术，从基础到高级，提供eBPF开发的实际案例，包括基础概念、代码示例和真实应用。使用libbpf、Cilium、libbpf-rs和eunomia-bpf框架，涵盖C、Go和Rust语言示例，帮助开发者掌握eBPF开发方法，应用于观测、网络和安全等领域。
FLUX.1-dev-LoRA-add-details - FLUX.1-dev模型的真实感和细节增强LoRA
AI绘图FLUX.1-devGithubHuggingfaceLoRA图像生成开源项目模型真实细节增强
FLUX.1-dev-LoRA-add-details是一个针对FLUX.1-dev模型的增强LoRA，专注于提升图像真实感和细节表现，尤其优化了自然肤质效果。此LoRA无需特定触发词，建议使用1.0的缩放比例，也支持负值应用。通过FluxPipeline可轻松集成，适用于生成逼真的人物肖像和高质量插画风格图像。
ZSWatch - 基于Zephyr RTOS的自主设计智能手表
GithubZSWatchZephyr RTOS开源硬件开源项目智能手表蓝牙通信
ZSWatch是一款基于Zephyr RTOS的开源智能手表，采用自主设计的硬件和软件。该项目整合了圆形触摸屏、多种传感器和蓝牙功能，支持多样化表盘和应用程序开发。ZSWatch提供完整的构建文档和源代码，用户可选择自行制作或购买成品套件。这个项目展示了从零开始构建可穿戴设备的过程，为DIY爱好者和开发者提供了实践机会。
HardwareAllTheThings - 开源硬件和物联网安全知识库及交流平台
GithubHardwareAllTheThingsIoT安全安全技术开源项目漏洞利用硬件安全
HardwareAllTheThings是一个聚焦硬件和物联网安全的开源项目，提供丰富的安全负载和绕过技术。项目包含硬件破解技巧、IoT设备安全测试方法等内容，涵盖入门到高级水平，适合安全研究人员、硬件工程师和IoT开发者参考学习。项目鼓励社区贡献，打造活跃的学习交流平台。安全专家和新手都可在此获取实用知识，共同推进硬件安全领域发展。
blog - Web开发全栈技术指南 从浏览器原理到服务器部署
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该开源博客项目系统性地介绍了Web开发的核心知识,包括浏览器原理、JavaScript基础、前端框架、工程化实践和服务器部署等方面。内容涵盖性能优化、网络通信、数据结构与算法等重要主题,并结合实践经验提供了大量示例代码和最佳实践。项目为全栈开发者提供了从入门到进阶的完整学习路径。
Deep-Learning-Experiments - 深度学习实验和课程指南，涵盖理论与实践
Deep LearningGithubLLMPyTorchSupervised LearningTransformer开源项目
本页面介绍2023版深度学习实验课程，包括理论与实践内容。涵盖监督学习、多层感知器、优化、正则化、卷积神经网络、变压器、自编码器、生成对抗网络和大型语言模型等主题，并提供开发环境、Python、Numpy、PyTorch及Gradio的实践指南。所有文档和代码示例在GitHub上提供，帮助学习者掌握深度学习技术。
openwifi - 开源SDR全栈Wi-Fi实现
FPGAGithubIEEE802.11LinuxOpenWiFiSDR开源项目
openwifi是基于软件定义无线电(SDR)的开源Wi-Fi全栈实现项目。它提供Linux mac80211兼容驱动和FPGA设计,支持802.11a/g/n协议,具备多种工作模式。项目特点包括可配置信道接入参数、CSI捕获、IQ采样和时间切片等,为Wi-Fi研究开发提供灵活平台。性能方面,TCP吞吐量可达40-50Mbps,UDP可达50Mbps。支持多种SDR平台,如Xilinx ZC706、Xilinx ZED和ADRV9364-Z7020等。项目采用双重许可模式,包括开源AGPLv3许可和商业许可,为Wi-Fi协议研究、无线通信教育和SDR应用开发等领域提供了开放的软硬件平台。
LLM-Finetuning - 大型语言模型高效微调指南
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了解如何使用LoRA和Hugging Face Transformers库高效微调大型语言模型。项目提供详细的教程笔记本，包括在Colab中微调Llama 2、GPT-Neo-X-20B、MPT-Instruct-30B等模型的指导和代码示例。无论新手或专家，均可找到实用资源，提升语言模型性能。欢迎贡献和提交问题，共同完善此开源项目。
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CNCFDockerGithubKubernetes云原生容器编排开源项目
这是一个全面的Docker和Kubernetes学习资源，涵盖从基础到高级的内容。教程包括Docker基础、Kubernetes集群搭建、运行原理、控制器使用、调度策略、运维技巧、Helm工具应用等。还介绍了基于Kubernetes的CI/CD实现，为开发者提供了系统化的容器化和云原生技术学习路径。
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