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LoRA和DoRA技术的从头实现

LoRA DoRA 实现补充资料文章 Github 开源项目

该项目提供了LoRA和DoRA技术的从头实现资料，作为相关文章的补充。内容涵盖关键技术细节和应用案例，帮助更好地理解和应用这些技术。

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介绍相关项目

gr-lora_sdr - GNU Radio实现的开源LoRa软件无线电收发机

GNU RadioGithubLoRaSDR开源开源项目软件定义无线电

gr-lora_sdr项目提供了基于GNU Radio的完整LoRa软件无线电收发机实现。支持灵活设置扩频因子、编码率和带宽等LoRa参数。通过分层模块设计，便于实现USRP设备间以及USRP与商用LoRa设备的通信。项目还包含用于低信噪比环境下性能评估的仿真框架。作为开源项目，gr-lora_sdr可通过源码编译或conda包方式安装使用。

lorawan - LoRaWAN网络模拟模块，ns-3仿真工具

GithubLoRaWANns-3开源项目物联网网络模拟

这是一个基于ns-3网络模拟器的LoRaWAN模块,用于模拟和评估LoRaWAN网络性能。模块提供多个示例和API文档,可模拟不同场景下的网络覆盖、吞吐量和能耗。支持ADR算法和并行接收等功能,适用于物联网研究和开发。

mLoRA - 为大型语言模型提供高效多LoRA适配器构建

GithubLoRA适配器mLoRA大语言模型开源框架开源项目高效微调

mLoRA 是一个开源框架，旨在高效地对多个大型语言模型 (LLMs) 进行 LoRA 和其变体的微调。其主要功能包括同时微调多个 LoRA 适配器、共享基础模型、优化的流水线并行算法，并支持多种 LoRA 变体和偏好对齐算法。mLoRA 可在普通硬件上高效运行，支持多种模型和算法，有助于节省计算和内存资源。通过参考文档可了解如何快速部署和使用 mLoRA。

S-LoRA - 大规模并发LoRA适配器高效服务系统

GPU内存优化GithubLoRA适配器S-LoRA大语言模型开源项目批处理推理

S-LoRA系统针对大规模LoRA适配器服务进行优化。采用统一分页、异构批处理和新型张量并行策略，提高内存管理效率和GPU利用率。相较现有技术，S-LoRA提升吞吐量4倍，显著增加可服务适配器数量。这一突破为大规模定制语言模型部署开辟新途径。

lora-rs - Rust语言LoRa终端设备开发框架

GithubLoRaRust嵌入式开源项目无线通信物联网

lora-rs是一个Rust语言实现的LoRa终端设备开发框架,提供了一系列兼容的crate。框架包含LoRa调制特性、无线电驱动、LoRaWAN数据包编解码和设备栈等模块。所有crate均为无标准库设计,适用于嵌入式项目开发。lora-rs支持非阻塞和异步实现,为LoRa设备开发提供了全面的工具支持。

DoRA - 大型语言模型微调的权重分解低秩适应方法

DoRAGithub低秩适应大语言模型开源项目微调权重分解

DoRA是一种新型大型语言模型微调方法，通过将预训练权重分解为幅度和方向两个部分进行更新。与LoRA相比，DoRA在保持参数效率的同时提升了模型的学习能力和训练稳定性。研究表明，DoRA在常识推理、视觉指令调优和图像/视频-文本理解等多项下游任务中表现优于LoRA。该技术已集成到Hugging Face PEFT和Diffusers库中，可用于多种模型的微调。

dora - 数据流导向机器人架构框架支持多语言和热重载

Githubdora-rs共享内存开源项目数据流框架机器人应用热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

Farm-Data-Relay-System - 简化远程IoT设备连接轻松实现无线传感器网络

ESP-NOWFarm Data Relay SystemGithubIoT设备LoRa开源项目网关

Farm-Data-Relay-System是一种创新的无线传感器网络解决方案，通过低成本接入点和中继器提供ESP-NOW和LoRa覆盖。该系统无需依赖WiFi或LoRaWAN基础设施，适用于农场、教室等多种场景，用于高效传输传感器数据和控制指令。系统由网关和节点组成，支持MQTT和UART接口，并提供丰富的示例代码和详细文档，便于用户快速部署和灵活扩展应用。

LoRa_APRS_Tracker - 基于LoRa技术的APRS业余无线电跟踪器

433MHzGithubLoRa APRSPlatformIOTTGO T-Beamtracker.json开源项目

LoRa APRS Tracker是一个开源项目,旨在创建低成本的APRS跟踪器。该项目支持TTGO T-Beam等多种Lora32开发板,使用433MHz频段。通过PlatformIO可以方便地编译固件,主要配置在tracker.json文件中完成。这为业余无线电爱好者提供了一个加入APRS网络的DIY方案。

lorawan-stack - 全面支持LoRaWAN协议的开源网络栈适用于大规模物联网部署

GithubLoRaWANThe Things Stack开源项目物联网网络服务器

The Things Stack是一个开源的LoRaWAN网络栈，适用于大型全球网络和小型本地网络。它支持多种LoRaWAN版本和设备类型，提供网络服务器、应用服务器和加入服务器等功能。该项目遵循LoRaWAN网络参考模型，确保标准兼容性和互操作性，为低功耗广域网络提供了全面的解决方案。

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