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pytorch_scatter

优化分散操作的 PyTorch 扩展库

该扩展库为PyTorch提供了高效的稀疏更新和分段操作,包含scatter、segment_coo和segment_csr,支持sum、mean、min和max等归约方式。操作可适用于不同数据类型,并支持CPU和GPU。复合功能包括scatter_std、scatter_logsumexp、scatter_softmax和scatter_log_softmax。安装过程简单,适用于各大操作系统和PyTorch/CUDA组合。

PyTorch Scatter

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文档

此软件包包含用于 PyTorch 的一小部分高度优化的稀疏更新(scatter 和 segment)操作的扩展库,主包中没有这些操作。 根据给定的“组索引”张量,scatter 和 segment 操作大致可以描述为归约操作。 Segment 操作要求“组索引”张量排序,而 scatter 操作不受此限制。

该包包含以下带有归约类型 "sum"|"mean"|"min"|"max" 的操作:

此外,我们还提供以下复合函数,它们在底层使用 scatter_* 操作:scatter_stdscatter_logsumexpscatter_softmaxscatter_log_softmax

所有包含的操作都是可广播的,适用于不同的数据类型,同时在 CPU 和 GPU 上实现,并且具有相应的反向实现,且完全可追溯。

安装

Anaconda

更新: 你现在可以通过 Anaconda 安装 pytorch-scatter,适用于所有主要操作系统/PyTorch/CUDA 组合 🤗 假设你已经安装了 pytorch >= 1.8.0,只需运行

conda install pytorch-scatter -c pyg

二进制文件

我们还提供了适用于所有主要操作系统/PyTorch/CUDA 组合的 pip 轮子,详见 此处

PyTorch 2.3

要安装适用于 PyTorch 2.3.0 的二进制文件,只需运行

pip install torch-scatter -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.3.0+${CUDA}.html

其中 ${CUDA} 应替换为 cpucu118cu121,具体取决于你的 PyTorch 安装。

cpucu118cu121
Linux
Windows
macOS

PyTorch 2.2

要安装适用于 PyTorch 2.2.0 的二进制文件,只需运行

pip install torch-scatter -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.2.0+${CUDA}.html

其中 ${CUDA} 应替换为 cpucu118cu121,具体取决于你的 PyTorch 安装。

cpucu118cu121
Linux
Windows
macOS

注意: 适用于 PyTorch 1.4.0、PyTorch 1.5.0、PyTorch 1.6.0、PyTorch 1.7.0/1.7.1、PyTorch 1.8.0/1.8.1、PyTorch 1.9.0、PyTorch 1.10.0/1.10.1/1.10.2、PyTorch 1.11.0、PyTorch 1.12.0/1.12.1、PyTorch 1.13.0/1.13.1、PyTorch 2.0.0/2.0.1 和 PyTorch 2.1.0/2.1.1/2.1.2 的旧版本二进制文件也可用(使用相同的步骤)。 对于旧版本,您需要明确指定最新支持的版本号,或通过 pip install --no-index 安装以防止手动从源代码安装。 您可以在 这里 查看最新支持的版本号。

从源代码安装

确保安装了至少 PyTorch 1.4.0,并验证 cuda/bincuda/include 是否在你的 $PATH$CPATH 中,例如:

$ python -c "import torch; print(torch.__version__)"
>>> 1.4.0

$ echo $PATH
>>> /usr/local/cuda/bin:...

$ echo $CPATH
>>> /usr/local/cuda/include:...

然后运行:

pip install torch-scatter

在没有 NVIDIA 驱动程序的 docker 容器中运行时,PyTorch 需要评估计算能力并可能会失败。 在这种情况下,确保通过环境变量 TORCH_CUDA_ARCH_LIST 设置计算能力,例如:

export TORCH_CUDA_ARCH_LIST="6.0 6.1 7.2+PTX 7.5+PTX"

示例

import torch
from torch_scatter import scatter_max

src = torch.tensor([[2, 0, 1, 4, 3], [0, 2, 1, 3, 4]])
index = torch.tensor([[4, 5, 4, 2, 3], [0, 0, 2, 2, 1]])

out, argmax = scatter_max(src, index, dim=-1)
print(out)
tensor([[0, 0, 4, 3, 2, 0],
        [2, 4, 3, 0, 0, 0]])

print(argmax)
tensor([[5, 5, 3, 4, 0, 1],
        [1, 4, 3, 5, 5, 5]])

运行测试

pytest

C++ 接口

torch-scatter 还提供了 C++ 接口,其中包含 Python 模型的 C++ 等效版本。 为此,我们需要将 TorchLib 添加到 -DCMAKE_PREFIX_PATH(例如,如果通过 conda 安装,它可能位于 {CONDA}/lib/python{X.X}/site-packages/torch 中):

mkdir build
cd build
# 添加 -DWITH_CUDA=on 以支持 CUDA 支持
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="..." ..
make
make install
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