lorawan

LoRaWAN网络模拟模块，ns-3仿真工具

LoRaWAN ns-3 网络模拟物联网开源项目 Github

这是一个基于ns-3网络模拟器的LoRaWAN模块,用于模拟和评估LoRaWAN网络性能。模块提供多个示例和API文档,可模拟不同场景下的网络覆盖、吞吐量和能耗。支持ADR算法和并行接收等功能,适用于物联网研究和开发。

文档

shorelark - 神经网络与遗传算法驱动的生物进化模拟器

GithubShorelarkWebAssembly开源项目神经网络进化模拟遗传算法

Shorelark是一个结合神经网络、遗传算法和高中数学知识的进化模拟项目。通过可视化界面，它展示了生物进化的过程，使观察者能直观理解进化机制。项目提供了实现教程，适合对人工智能和进化理论感兴趣的开发者与学习者。Shorelark支持多种构建方式，如Cargo和npm，以及Nix，便于不同背景的用户使用。

vrnetlab - Docker容器化虚拟路由器实验环境

Docker容器GithubKVMvrnetlab开源项目网络实验虚拟路由器

vrnetlab是一个开源项目,在Docker容器中运行Cisco XRv、Juniper vMX等虚拟路由器,为网络实验和测试提供便捷环境。支持SSH、NETCONF连接管理,可用vr-xcon容器连接路由器接口。简化部署管理流程,适用于自动化CI环境和复杂网络拓扑测试。

localstack - 模拟AWS环境的本地开发框架，简化云应用测试

AWS开发GithubLocalStack云服务模拟器开源项目本地云环境

LocalStack是一个云服务开发框架，能在本地环境中模拟AWS应用。它支持Lambda、S3、DynamoDB等多种AWS服务，无需连接远程云。这个工具简化了测试和开发流程，适用于CDK应用、Terraform配置测试和AWS服务学习。LocalStack提供CLI工具、Docker支持和图形界面，方便开发者管理本地云环境。

lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构

GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶

LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。

envy-arcane-xl-01 - SDXL LoRA模型打造奇幻魔法世界

ArcaneGithubHuggingface奇幻场景开源项目数字艺术模型绘画风格魔法

这是一个基于Stable Diffusion XL模型的LoRA项目，专门用于生成奇幻魔法风格的图像。使用'arcane'作为关键词，可创作出包含魔法、奇幻和科幻元素的数字画作。其艺术风格受《Arcane》动画启发，能够呈现从奇幻都市到科幻建筑的多样场景。通过调整提示词，创作者可以灵活定制输出效果，为奇幻艺术创作提供了有力工具。

opennms - 全面网络监控解决方案实现故障、性能和流量一体化管理

GithubOpenNMS开源平台开源项目性能监控故障管理网络监控

OpenNMS是一款功能强大的开源网络监控平台，专为IT基础设施管理而设计。它提供全面的故障诊断、性能分析和流量监控功能，支持多种数据收集协议，包括SNMP、JSON、WinRM等。OpenNMS具有高度可扩展性，可轻松适应大型分布式网络环境。通过集成的警报系统、灵活的配置选项和直观的可视化界面，OpenNMS能够帮助管理员全面掌控网络状况，提高IT运维效率。

robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境

GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习

robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。

carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器

CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统

CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。

nanomq - 为物联网和智能汽车提供高性能边缘消息传递的MQTT中间件

GithubMQTTNanoMQ开源项目消息中间件物联网边缘计算

NanoMQ是一款为物联网和智能网联汽车设计的MQTT消息中间件。采用嵌入式Actor架构，支持MQTT V3.1.1/3.1和V5.0协议，具备低延迟和高并发处理能力。基于POSIX标准开发，NanoMQ可在多种嵌入式平台上运行，为边缘计算场景提供可靠高效的消息传递方案。作为开源项目，NanoMQ的功能丰富，适用于物联网和车联网应用。

ws - 轻量级高性能的Node.js WebSocket库

GithubNode.jsWebSocketws实时通信开源项目网络协议

ws是一个轻量级、高性能的Node.js WebSocket库,支持客户端和服务器端实现。该库通过了广泛的测试,兼容最新WebSocket协议,提供简洁API和丰富示例。ws支持消息压缩、客户端认证等功能,适用于构建各类实时Web应用。

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